操作系统 2017-03-05
这一节主要讨论1个问题:点灯。点灯是实际开发中,特别是裸板开发中常见的调试手段,相当于主机开发中漫天飞舞的printf/printk。为了追踪程序的现场执行情况,很多时候我们都使用点一个灯的方法来进行初步的判断。如果你把刚才编译的程序烧录到SoC,你又怎么知道这个Uboot有没有工作呢?所以,我们在这里就要完成这样一个程序的改造。 虽说只是点一个灯, 但麻雀虽小五脏俱全, 也算是对uboot源码进行修改, 我总结了一点改造uboot的流程, 这一篇就按下面的改造流程来组织:
我们希望板子在uboot的运行的时候就点灯示意, 所以应该在启动过程中尽可能考前的位置编写点灯代码, 根据上一篇对启动流程的叙述, 显然我们需要修改的文件就是"arch/arm/cpu/armv7/start.S ", 我们在启动代码之后添加我们的代码, 即"134行"后
根据我的电路板。我的LED最终接在了GPF3_5接口,所以我配置相应的寄存器,点亮一个灯,并将这部分代码添加到"arch/arm/cpu/armv7/start.S +134"
135 msr cpsr,r0 136 137 #if 1 138 ldr r0, =0x114001E0 @load GPF3CON address to register 139 ldr r1, [r0] @load data in GPF3_5CON 140 bic r1, r1,#0xff0000 @output 0x110000 141 orr r1, r1,#0x110000 142 str r1, [r0] 143 144 ldr r0, =0x114001E4 @load GPF3_5DAT address to register 145 mov r1, #0x20 @10 0000 146 str r1, [r0] 147 #endif 148 /*
这段代码不需要额外的配置即可工作
无
改写完程序,重新编译uboot(强烈建议写脚本,我这里就不贴了),如果没有问题,我们的灯就可以亮了