基于Arduino的红外遥控

YingCloud 2020-01-11

1、红外接收头介绍 

一、什么是红外接收头? 

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调.

二、工作原理 

内置接收管将红外发射管发射出来癿光信号转换为微弱的电信号,此信号经由IC内部放大器进行放大,然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码,经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。 

三、红外接收头的引脚与连线 

 基于Arduino的红外遥控

红外接收头有三个引脚如下图: 

用的时候将VOUT接到模拟口,GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。

红外遥控实验 

1、实验器件 

红外遥控器:1个

红外接收头:1个

LED灯:6个

220Ω电阻:6个

多彩面包线:若干 

2、实验连线 

首先将板子连接好;接着将红外接收头按照上述方法接好,将VOUT接到数字11口引脚,将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。返样就完成了电路部分的连接。 

3、实验原理 

要想对某一遥控器进行解码必须要了解该遥控器的编码方式。本产品使用的控器的码方式为:NEC协议。下面就介绍一下NEC协议: 

·NEC协议介绍:特点:(1)8位地址位,8位命令位 

(2)为了可靠性地址位和命令位被传输两次

(3)脉冲位置调制 

(4)载波频率38khz

(5)每一位癿时间为1.125ms戒2.25ms

·逻辑 0和1的定义如下图

协议如下:基于Arduino的红外遥控

·按键按下立刻松开的发射脉冲:

基于Arduino的红外遥控

上面图片显示了NEC的协议典型的脉冲序列。注意:这首先发送LSB(最低位)的协议。在上面癿脉冲传输的地址为0x59命令为0x16。一个消息是由一个9ms的高电平开始,随后有一个4.5ms的低电平,(返两段电平组成引寻码)然后由地址码和命令码。地址和命令传输两次。第二次所有位都取反,可用于对所收到的消息中的确认使用。总传输时间是恒定的,因为每一点与它取反长度重复。如果你不感兴趣,你可以忽略这个可靠性取反,也可以扩大地址和命令,以每16位!

按键按下一段时间才松开的发射脉冲:

 基于Arduino的红外遥控

一个命令发送一次,即使在遥控器上的按键仍然按下。当按键一直按下时,第一个110ms癿脉冲与上图一样,之后每110ms重复代码传输一次。返个重复代码是由一个9ms的高电平脉冲和一个2.25ms低电平和560μs癿高电平组成。

·重复脉冲

 基于Arduino的红外遥控

注意:脉冲波形进入一体化接收头以后,因为一体化接收头里要迕解码、信号放大和整形,故要注意:在没有红外信号时,其输出端为高电平,有信号时为低电平,故其输出信号电平正好和发射端相反。接收端脉冲大家可以通过示波器看到,结合看到的波形理解程序。

线路连接图:

基于Arduino的红外遥控

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11;
int LED1 = 2;
int LED2 = 3;
int LED3 = 4;
int LED4 = 5;
int LED5 = 6;
int LED6 = 7;
long on1  = 0x00FFA25D;
long off1 = 0x00FFE01F;
long on2 = 0x00FF629D;
long off2 = 0x00FFA857;
long on3 = 0x00FFE21D;
long off3 = 0x00FF906F;
long on4 = 0x00FF22DD;
long off4 = 0x00FF6897;
long on5 = 0x00FF02FD;
long off5 = 0x00FF9867;
long on6 = 0x00FFC23D;
long off6 = 0x00FFB047;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
// Dumps out the decode_results structure.
// Call this after IRrecv::decode()
// void * to work around compiler issue
//void dump(void *v) {
//  decode_results *results = (decode_results *)v
void dump(decode_results *results) {
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN) 
    {
     Serial.println("Could not decode message");
    } 
  else 
   {
    if (results->decode_type == NEC) 
      {
       Serial.print("Decoded NEC: ");
      } 
    else if (results->decode_type == SONY) 
      {
       Serial.print("Decoded SONY: ");
      } 
    else if (results->decode_type == RC5) 
      {
       Serial.print("Decoded RC5: ");
      } 
    else if (results->decode_type == RC6) 
      {
       Serial.print("Decoded RC6: ");
      }
     Serial.print(results->value, HEX);
     Serial.print(" (");
     Serial.print(results->bits, DEC);
     Serial.println(" bits)");
   }
     Serial.print("Raw (");
     Serial.print(count, DEC);
     Serial.print("): ");

  for (int i = 0; i < count; i++) 
     {
      if ((i % 2) == 1) {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
     } 
    else  
     {
      Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
     }
    Serial.print(" ");
     }
      Serial.println("");
     }

void setup()
 {
  pinMode(RECV_PIN, INPUT);   
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(LED5, OUTPUT);
  pinMode(LED6, OUTPUT);  
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
 }

int on = 0;
unsigned long last = millis();

void loop() 
{
  if (irrecv.decode(&results)) 
   {
    // If it‘s been at least 1/4 second since the last
    // IR received, toggle the relay
    if (millis() - last > 250) 
      {
       on = !on;
//       digitalWrite(8, on ? HIGH : LOW);
       digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);
       dump(&results);
      }
    if (results.value == on1 )
       digitalWrite(LED1, HIGH);
    if (results.value == off1 )
       digitalWrite(LED1, LOW); 
    if (results.value == on2 )
       digitalWrite(LED2, HIGH);
    if (results.value == off2 )
       digitalWrite(LED2, LOW); 
    if (results.value == on3 )
       digitalWrite(LED3, HIGH);
    if (results.value == off3 )
       digitalWrite(LED3, LOW);
    if (results.value == on4 )
       digitalWrite(LED4, HIGH);
    if (results.value == off4 )
       digitalWrite(LED4, LOW); 
    if (results.value == on5 )
       digitalWrite(LED5, HIGH);
    if (results.value == off5 )
       digitalWrite(LED5, LOW); 
    if (results.value == on6 )
       digitalWrite(LED6, HIGH);
    if (results.value == off6 )
       digitalWrite(LED6, LOW);        
    last = millis();      
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

五、程序功能 

对遥控器发射出来的编码脉冲进行解码,根据解码结果执行相应的动作。返样大家就可以用遥控器遥控你的器件了,让它听你的指挥。

实验截图: 

基于Arduino的红外遥控