Linux下的触摸屏驱动
linuxjourney 2012-12-17
一．触摸屏理论概述
对于触摸屏驱动，我们主要需要掌握触摸屏驱动代码和应用层测试代码。下面讲的是基于Mini2440的触摸屏驱动，现在的驱动我们都将设备和驱动分离，挂在平台设备总线上，让设备和驱动去匹配。而我们在linu2.6.32.2内核版本中的触摸屏驱动仍然没有将设备和驱动分离，这样就不存在匹配问题，这种现象其实我们并不陌生，在我们学习驱动的前期，都会研究简单字符驱动代表LED驱动，那个驱动就是把设备和驱动写在了一起。总结下，驱动和设备可以分离也可以不分离，建议分离，而本触摸屏驱动没有分离设备和驱动，有兴趣可以将设备和驱动进行分离。
先说明下触摸屏的工作原理，当有人在触摸屏上按下触笔时，触摸屏的四个引脚会产生不同的电压值，这样触摸屏控制器就能检测到这种变化，从而产生INT_TC中断，表示触笔按下。然后在得到CPU指示的情况下，触摸屏控制器可以根据四个引脚上产生的不同电压值进行AD转换，从而计算出X和Y坐标的数值，并在将这两个值保持到其内部寄存器后，发出INT_ADC中断，表示坐标转换已完成，从而软件就可以读取按下触笔的位置。
二．触摸屏驱动分析
本驱动分析很有特点，我对触摸屏驱动的分析是按照整个触摸事件的执行顺序进行代码分析的，有的函数由于每次被执行完成的任务不同，所以需要多次分析。同时，我把整个触摸事件的来龙去脉也都说的很清楚了。
驱动分析/driver/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
static int __init s3c2410ts_init(void)
{
struct input_dev *input_dev;
adc_clock = clk_get(NULL, "adc"); //获取时钟
if (!adc_clock) {
printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
clk_enable(adc_clock); //使能时钟
base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20); //物理地址转为虚拟地址
if (base_addr == NULL) {
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n");
return -ENOMEM;
}
s3c2410_ts_connect(); //触摸屏端口配置
//使能预分频，分频系数为0xff
iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN| S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),base_addr+S3C2410_ADCCON);
iowrite32(0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY); //延时
//检查光标按下中断信号，等待中断
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
input_dev = input_allocate_device(); //分配input设备
if (!input_dev) {
printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
return -ENOMEM;
}
dev = input_dev;
//支持按键事件、坐标事件
dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
//对于X轴范围是0-ox3ff，数据误差是0，中心平滑位置是0
input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);
dev->name = s3c2410ts_name;
dev->id.bustype = BUS_RS232;
dev->id.vendor = 0xDEAD;
dev->id.product = 0xBEEF;
dev->id.version = S3C2410TSVERSION;
//申请AD转换中断
if(request_irq(IRQ_ADC,stylus_action,IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,"s3c2410_action", dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
//申请触摸中断
if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
"s3c2410_action", dev)) {
printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !\n");
iounmap(base_addr);
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "%s successfully loaded\n", s3c2410ts_name);
input_register_device(dev);
return 0;
}
