AndyViky 2018-02-05
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作者:Balaji Lakshminarayanan
【新智元导读】本文是DeepMind高级研究科学家Balaji Lakshminarayanan在SF AI Meetup上演讲的slides,总结了他以及 Ian Goodfellow,Shakir Mohamed, Mihaela Rosca等人最新的GAN工作。
PPT下载:http://www.gatsby.ucl.ac.uk/~balaji/Understanding-GANs.pdf
《理解生成对抗网络》
包括以下内容:
GAN与概率机器学习中的其他方法有哪些联系?
如何比较分布?
生成模型与算法
如何结合VAE和GAN来获得更好的结果?
缩小理论与实践之间的差距
其他一些有趣的研究方向和应用
问题陈述:
一个生成模型
我们的目标是:从真实分布
给定样本
,找到 θ
GAN概述
鉴别器(Discriminator):训练一个分类器,使用样本区分两个分布
生成器(Generator):生成愚弄鉴别器的样本
Minimax game:在训练鉴别器和生成器之间交替
对应JS散度的最小值的纳什均衡
在实践中为了稳定训练需要一些技巧
GAN的各种变体非常多
GAN与概率机器学习中的其他方法有哪些联系?
隐式模型:生成数据的随机过程
规定模型:提供有关观察的概率的知识,并指定一个条件对数似然函数。
通过比较学习:使用样本比较估计分布与真实分布
定义一个联合损失函数
,并在Comparison loss和Generative loss间交替
如何比较分布?
以下介绍了四种方法,包括:
类概率估计
散度最小化(f-GAN)
密度比估计
时矩匹配
如何比较分布?——方法小结
类概率估计
建立一个分类器来区分真实样本和真实样本
原始的GAN解决方案
密度比匹配
直接将真实比率与估计值之间的预期误差最小化
散度最小化
最小化真实密度 p* 和乘积 r(x)q(x) 之间的广义散度
f-GAN方法
时矩匹配(Moment matching)
匹配 p* 和 r(x)q(x) 的时矩
MMD,最优传输( optimal transport),等
如何学习生成器?
在GAN中,生成器是可微分的
生成器loss有以下几种形式,例如:f-散度 D_f = E_q [f(r)]
可以利用再参数化的技巧
小结:在隐式生成模型中学习
密度比估计
但它们不专注于学习生成器
近似贝叶斯计算(ABC)和likelihood-free 推理
低维,理论更好理解
对参数的贝叶斯推断
模拟器通常是不可微分的
生成模型与算法
对一个固定模型,比较其推理算法
用最大似然估计(MLE)训练
通过Wasserstein GAN训练生成器
比较
小结:
Wasserstein距离可以比较模型。
通过训练critic可以近似估计Wasserstein距离。
通过WGAN进行训练能得到更好的样本,但对数概率显著更差。
通过WGAN训练的Latent code是非高斯的。
如何结合VAE和GAN来获得更好的结果?
Mode collapse问题:
“Unrolled GAN”论文中的MoG toy 的例子
VAE还有其他问题,但不会遭到Mode collapse
将自动编码器添加到GAN,及与VAE中Evidence Lower Bound (ELOB)的关系
评估不同的变体
我们的VAE-GAN的混合模型可与state-of-the-art的GANs相媲美
小结:VAEs和GANs
VAE:
变分推理:重构;编码器网络
后期的latent与先前的匹配
GAN:
隐式解码器
可以使用隐式编码器:用于匹配分布的鉴别器
缩小理论与实践之间的差距
GAN理论与实践的区别
已经有许多新的GAN变体被提出(例如Wasserstein GAN)
由新理论激发的损失函数和正则化项
理论与实践之间的有显着区别
如何弥补这个差距?
理论预测失败的综合数据集
将新的正规化项添加到原始non-saturating GAN
Jensen Shannon divergence失败时的合成数据集比较
Gradient penalty能得到更好的表现
在真实数据集上的结果
小结:
一些令人惊讶的发现:
梯度惩罚(gradient penalty)也能稳定(非Wasserstein的)GAN
不仅要考虑理想的损失函数,还要考虑优化
其他一些有趣的研究方向:
GAN用于模仿学习
使用一个单独的网络(鉴别器)来“学习”现实的动作
对抗模仿学习:RL奖励来自鉴别器
研究:
利用纳什均衡收敛的想法
与RL(actor-critic方法)的联系
控制理论
应用:
Class-conditional生成
文本-图像生成
图像-图像转换
单图像超分辨率
域适应
小结:
稳定GAN训练的方法
结合自动编码器
梯度惩罚
GAN文献中一些有用的工具:
密度比(density ratio)的技巧在其他领域也很有用(例如信息传递)
隐式变分逼近
学习一个现实的损失函数
如何处理不可微分的模拟器?——使用可微分近似进行搜索?