由于Linux还不是一个实时的操作系统,因此如果需要更高精度,或者更精确的定时的话,可能就需要打一些实时的补丁,或者用商用版的实时Linux,.
这里内的定时器最小间隔也就是1个tick.
这里还有一个要注意的,我这里的分析并没有分析内核新的hrt 定时器.这个定时器是Monta Vista加入到内核的一个高精度的定时器的实现.
先来看几个相关的数据结构.
///这个是一个最主要的数据结构,表示一个完整的定时器级联表
- struct tvec_base {
-
- spinlock_t lock;
-
- struct timer_list *running_timer;
-
- unsigned long timer_jiffies;
-
- struct tvec_root tv1;
- struct tvec tv2;
- struct tvec tv3;
- struct tvec tv4;
- struct tvec tv5;
- } ____cacheline_aligned;
struct tvec_base {
///自旋锁
spinlock_t lock;
///表示由本地cpu正在处理的定时器链表
struct timer_list *running_timer;
///这个表示当前的定时器级联表中最快要超时的定时器的jiffer
unsigned long timer_jiffies;
///下面表示了5级的定时器级联表.
struct tvec_root tv1;
struct tvec tv2;
struct tvec tv3;
struct tvec tv4;
struct tvec tv5;
} ____cacheline_aligned;
下面来看tvec和tvec_root的结构:
- struct tvec {
- struct list_head vec[TVN_SIZE];
- };
-
- struct tvec_root {
- struct list_head vec[TVR_SIZE];
- };