嵌入式学习之ARM中断

ARM处理器异常中断处理概述

当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。当异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行。在进入异常中断处理程序时，要保存被中断的程序的执行现场。从异常中断处理程序退出时，要恢复被中断的程序的执行现场。ARM体系中通常在存储地址的低端固化了一个32字节的硬件中断向量表，用来指定各异常中断及其处理程序的对应关系。当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作：

1）保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位；

2）设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位；

3）将寄存器lr_mode设置成返回地址；

4）将程序计数器(PC)值设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行。

在接收到中断请求以后， ARM处理器内核会自动执行以上四步，程序计数器PC总是跳转到相应的固定地址。从异常中断处理程序中返回包括下面两个基本操作：

1）恢复被屏蔽的程序的处理器状态；

2）返回到发生异常中断的指令的下一条指令处继续执行。

当异常中断发生时，程序计数器PC所指的位置对于各种不同的异常中断是不同的，同样，返回地址对于各种不同的异常中断也是不同的。例外的是，复位异常中断处理程序不需要返回，因为整个应用系统是从复位异常中断处理程序开始执行的。

S3C2440的中断寄存器：

1.中断分两大类：内部中断和外部中断。

2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体参考datesheet数据手册。

寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。

EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。

EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里面没有EINT4-EINT23的位子，所以有了EINTPEND。

EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

3.内部中断。内部中断有8个寄存器，下面逐一来看。

寄存器：SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。

INTSUBMSK：与上一个是一伙的，中断屏蔽寄存器，具体屏蔽什么，自己看手册去吧。

INTMOD：中断的方式。一个中断可以是普通中断，也可以是快中断，在这里设置，但只能有一个快中断。

PRIORITY ：优先级寄存器，不说了。

SRCPND ：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。

INTMSK ：中断屏蔽寄存器。

INTPND ：中断发生后，SRCPND中会有bit置1，可能好几个（因为同时可能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的，然后吧把INTPND中相应位置1，所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存器置1 是表示发生了，只有INTPND置1，CPU才会处理。（这句话相当重要，cpu在某一时刻可能有很多中断产生，也就是说subsrcpnd或者srcpnd会有很多bit被置位，但是cpu只能处理一个中断，所以通过中断优先级的设置，可以得到一个优先级最高的中断，cpu对他进行处理，打个比方，就好像世界杯，小组赛中，每个小组都有一个队出现，但是最终的冠军只能是一个队，就好比，最后得到cpu处理的只有一个中断，道理一样！！！）

INTOFFSET ：用来表示INTPND中哪一位置1了，好让你查询，普通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND时自动清除。

4、各寄存器之间的关系：