痞子衡嵌入式：轻松为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件

大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件。

想要在Flash中调试，基本是离不开Flash下载算法的，毕竟要先将代码烧写进Flash，然后才能调试。主流MCU开发环境（MCUX / IAR / Keil）以及调试工具（J-Link）的Flash下载算法设计思路基本都差不多，简单的说，就是把Flash擦写操作的底层驱动代码可执行文件通过JTAG/SWD预先加载到MCU内部RAM里，然后继续从JTAG/SWD接收应用程序代码数据并调用预加载的Flash擦写操作代码实现下载。

痞子衡前段时间为大家介绍过《利用i.MXRT系列ROM提供的FlexSPI driver API可轻松IAP》，其实MCU开发环境和调试工具里的Flash下载算法也在某种程度上算是一种IAP，目前最新版本的开发环境和工具基本上都是基于ROM API来实现i.MXRT的Flash下载算法的。

在i.MXRT所有Flash下载算法里，痞子衡认为Segger J-Link版的Flash下载算法是最应该掌握的，毕竟Segger提供了完善的软件工具支持（Jlink commander、J-Flash、Ozone），既可独立使用，也可嵌入其他MCU开发环境中使用（实际上它与Keil算法文件是兼容的），会修改和更新Segger Jlink Flash下载算法，那真是走遍天下都不怕。

因此痞子衡搞了一个i.MXRT下载算法项目，收集了i.MXRT所有型号的下载算法源代码工程，其中jlink算法是最全的，其他IDE算法还在陆续完善中。今天痞子衡就给大家简单介绍下，如何基于这个项目来生成和更新Segger J-Link Flash算法文件。

i.MXRT下载算法项目： https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo

1、安装Segger J-Link驱动

想正常使用 J-Link 仿真器，首先需要在 Segger 官网下载并安装 J-Link 驱动：

下载地址：https://www.segger.com/downloads/jlink/
测试版本： v6.52e

2、确定MCU型号在J-Link支持列表里

以 i.MXRT600 芯片为例，进入 J-Link 安装目录，找到 \SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\ 路径查看是否有 i.MXRT600 的支持，很遗憾，没有发现 i.MXRT600 的踪影，因为 i.MXRT600 型号比较新，还没有被 J-Link 官方支持。

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所以我们需要为 J-Link 增加 i.MXRT600 的支持。将本项目中提供的 i.MXRT600 芯片支持包解压，将包中的 \JLink_V652\Devices\NXP\iMXRT6xx 文件夹拷贝到上图路径下：

i.MXRT600 芯片支持包：

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最后需要将如下代码添加到 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDevices.xml 文件中，JLinkDevices.xml 文件主要用于告诉 J-Link 仿真器 i.MXRT600 的 flash 算法文件位置在哪里。至此，i.MXRT600 的初步支持已经加到 J-Link 中。

<Device>
    <ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT685S_M33" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00480000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33" JLinkScriptFile="Devices/NXP/iMXRT6xx/iMXRT6xx_CortexM33.JLinkScript"/>
    <FlashBankInfo Name="FLEXSPI flash" BaseAddr="0x08000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />
    <FlashBankInfo Name="Secure OSPI flash Secure" BaseAddr="0x18000000" MaxSize="0x08000000" Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI_S.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" />
  </Device>
  <Device>
    <ChipInfo Vendor="NXP" Name="MIMXRT633S" WorkRAMAddr="0x00000000" WorkRAMSize="0x00280000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M33"/>
  </Device>

3、生成flash算法文件

以 i.MXRT600-EVK (Rev.E) 官方开发板为例，使用 Keil MDK (v5.27及以上) 打开 flash 算法工程，这个工程里的默认 flash 配置适用于 EVK 上 Flash 型号以及连法（关于 RT600 的 flash 连法可参考文章《FlexSPI NOR连接方式大全(RT600)》）。

i.MXRT600 算法工程：

如果是其他型号 Flash 或连法，一般只需要更改 FlashPrg_mx25um51345.c 文件里的 CONFIG_OPTION0 和 CONFIG_OPTION1 的值即可。关于这两个值的定义，参考芯片手册里的BootROM章节，因为 i.MXRT600 支持 ROM API，这里的 flash 算法工程是基于 ROM API 实现的。

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工程成功编译后，会生成 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM，这个文件就是我们要的算法文件，其实它就是.axf文件改了个文件类型。你可以手工地将新生成的 .FLM 改个名字（当然最好在 Keil 工程里改名）。

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4、使用新生成的flash算法文件

有了新生成的 MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM，将其放到 \SEGGER\JLink_Vxxx\Devices\NXP\iMXRT6xx 目录下，并且注意修改 \SEGGER\JLink_Vxxx\JLinkDevices.xml 文件中的 Loader="Devices/NXP/iMXRT6xx/MIMXRT6XX_EVK_FLEXSPI.FLM" 语句（如果你改了.FLM文件名的话）。

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