机器人ROS系统学习随笔->3《ROS机器人系统设计URDF模型优化》

笔者并不是指用来打发时间的那种聊天机器人，而是那些能满足高级需求的机器人。你创建聊天机器人的那一刻，就代表着允许客户和你的品牌直接对话。所以聊天机器人的创建不应该是一键默认，而应该是有意识的设置。在已有用户的平台上，聊天机器人能发挥出最大作用。笔者并非是想

看起来枯燥、高冷的算法，在经过不断迭代升级之后，如何变成可感知外界的人工智能，成为辅助人类决策的工具?在本届进博会上，这一过程有了生动的展示。人工智能可以是“读心”的乒乓球机器人，可以是灵活装配、节省成本的生产线“魔术师”，也可以是瞬间读懂人体密码的“灵魂

随着今年双11高潮落幕，尾款人也进入了等快递的煎熬时期。近日，多处快递网点停运的事件，更是让尾款人感到焦虑。而像双11这样的包裹量高峰时期，快递行业人力短缺的问题更加严重，由此导致从配送网点到客户手中的“最后一公里”配送滞后问题愈加严峻。这无疑对用户体验、

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

11月20日，腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。这两项进展均来自腾讯 Robotics X 实验室，属于移动方向上的技术突破，也是机器人最基础的能力之一。腾讯 Robotics X

全球领先的生物制药公司诺和诺德与微软在第三届中国国际进口博览会现场共同宣布，将充分利用诺和诺德在糖尿病预防及治疗领域的丰富知识、能力和经验，结合微软智能云Azure及人工智能技术，共同研发能够提供全中文服务的糖尿病科普知识智能问答机器人——小诺老师，以帮助

机器人在环境中移动的最有效方式之一是车轮在相对平稳的地形上移动。然而，当涉及到克服某些类型的障碍物时，轮子并不是最有效的旅行方式。德克萨斯A&M大学的科学家与DARPA合作，为军事应用制造机器人，能够在有或没有人类干预的情况下，确定轮子还是腿更适合

浦江潮涌，第三届中国国际进口博览会拉开序幕!“人工心肺”、“88克拉黑钻”、“黑色口香糖”、“抗疫机器人”……除了一些酷炫的展览，今年进博会面积更大、参展企业更多、企业质量更高，话不多说，先睹为快!尽管受到全球新冠肺炎疫情等不利因素影响，但各国企业参展积极

“您好,这里是泰达街道人普办。”当前,第七次全国人口普查正如火如荼,天津市滨海新区泰达街道的居民已率先接到了来自思必驰AI机器人的宣传电话,通知辖区居民为即将全面进行的人口普查做好各项准备。对于拥有25万居民、要在30天内完成信息上门采集工作的泰达街道来说

千百年来，人类对于宇宙一直抱有极大的好奇心。仰望天空，你会不禁感叹宇宙之大，那里有太多的东西需要人们去探索和发现。浩瀚宇宙，美丽如斯，宇宙学家和天体物理学家都在尽力揭开宇宙的神秘面纱。卫星每年传送下来数百兆字节的信息，智利正在建设的一台望远镜每晚将产生15

交友APP或许很多人都用过。约会AI的基本目标是为客户配对，直到他们找到理想的伴侣。在很久以前，这个程序还没有这么现代化。通过这种方式，不经了解就与聊天机器人谈话似乎是可行的。报告“机器时代的人类”证实，63%的人倾向于和使用聊天机器人的品牌或企业沟通。如

2020年初，突如其来的疫情让不少工厂面临着“无人可用”的境地，而一些工厂因为机器人的大量使用，却没有受到很大影响，早早的复工复产，生产秩序稳定。从劳动密集型脱胎换骨，走向智能制造，制造业“机器换人”已成为无法逆转的趋势。随着智能制造技术的发展和“机器换人

机器人技术在医疗保健领域变得越来越普遍，在生物医学工程领域中，用于医疗机器人的资金也正在增加。它们可以执行超出人类活动范围的精确任务，并在电池允许的情况下持续工作。基于这些原因，医疗机器人可以帮助医务人员从日常和琐碎的工作中解脱出来，并可以使医疗程序更精确

如今在岗学习面临挑战。复杂分析技术、人工智能和机器人突然闯入了职场的方方面面，从根本上颠覆了这一由来已久的有效学习方式。我将这一广泛存在且非正式的流程称为“暗中学习”。我发现了获取所需技能的四大普遍障碍，这些障碍触发了暗中学习。暗中学习者经常意识到他们的做

随着网络攻击在性质和目标上变得越来越多样化，网络安全人员是否有正确的可见性来确定如何解决漏洞是至关重要的，而人工智能将可以帮助提出人类无法单独解决的问题。“网络安全就像是一盘国际象棋，”Palo Alto网络公司的EMEA首席安全官Greg Day表示。

随着科技的不断发展，很多行业都用上了“机器人”，不仅提高了效率，而且节约了人工成本。这里所说的的机器人并不像我们在科幻电影上看到了“仿人类”物件，可能只是一个机械吊臂，或者程序控制的机器装置，依托于提前设定好的程序，可以24小时不间断的进行工作，不仅安全而

据backendnews报道，Oracle公司与市场研究公司Wakefield Research和总部位于纽约的零售咨询公司 The Retail Doctor合作开展的一项新研究显示，人们在店内或网上购物时不想与机器人交谈。在这项调查中，针对整个零售环

技术变革之快，总是超乎保守者的想象。尽管在劳动力人口占比下降，人力成本不断上扬，机器人单价日渐下调等合力作用下，几年前开始中国就已成为全球最大机器人销售市场，但在很多人看来，相较于已初步产业化的工业机器人，当前中国机器人创业的先机会发生在服务领域。从中国电

目前，有150多个品类、近5000款具备AI能力的智能家居产品供消费者选购。库伟说，AI助手引入多模态交互模式后，消费者执行某一个任务时，不需要重复某一个唤醒词。你的嘴唇、眼神、语音都可以实现，AI助手越来越接近于跟人之间的持续交互方式。

遗传算法是一个优化技术，在本质上类似于进化过程。这可能是一个粗略的类比，但如果你眯着眼睛看，达尔文的自然选择确实大致上类似于一个优化任务，其目的是制造出完全适合在其环境中繁衍生息的有机体。在本文中，我将展示如何在Python中实现一个遗传算法，在几个小时内

每当人们发生争执时，这种“灵魂拷问”总让人哑口无言。然而，现实是，也许现在的机器人比你更懂得“换位思考”。近日，中国科学院自动化研究所研究员、类脑智能研究中心副主任曾毅团队提出机器人类脑思维揣测模型，实现了机器人的自我经验学习，使其可以对他人信念进行揣测和

印象中，机器人似乎都不惧怕刀山火海，它们毫无痛觉，简直是妥妥的“工具人”。然而近日，来自新加坡南洋理工大学的科学家和其合作者在一项突破性研究中，采用一种类脑方法，帮助机器人具有了识别疼痛并在受损时进行自我修复的能力。该系统具有支持 AI 的传感器节点，可

“互联网上有很多数据”，这么说太保守了。事实上，2020年，“数字宇宙”预计将拥有40万亿字节或40泽字节的信息，一个泽字节拥有的数据足以填满大约五分之一曼哈顿大小的数据中心。网络机器人能以令人难以置信的速度抓取网页，提取所需的相关信息。但很遗憾，随着网络

当自动驾驶车辆撞到行走者时，谁应该被认为是合法的责任?应该把矛头指向驱动车辆的人工智能软件的车主、制造商还是工程师?在最近举行的FEST论坛上，专家们表示，新加坡的法律目前无法充分指定风险，因为在包括人工智能或机器人技术在内的事故中遭受的不幸或损害。由11

2016年，知名科普作家和硅谷投资人吴军当时大胆预言：只有2%的人能够跨越这场智能时代的革命，剩下98%的人都可能是被人工智能所取代或淘汰的那些人。对于国家层面来说，发展人工智能是一个国家的核心技术竞争力，其重要性毋庸置疑。对我们个人而言，AI技术能为我们

本文转载自公众号“读芯术”。可供分析的信息如此之多，将收集数据的任务留给AI就显得合情合理了。网络机器人能以令人难以置信的速度抓取网页，提取所需的相关信息。但很遗憾，随着网络人工智能日益普及，网络机器人还是逐渐被污名化了。此外，某些web用户以不道德的方式

日前,世界经济论坛发布的一份报告显示，到2025年全球一半的工作将由机器人完成。这份报告称，届时“机器人革命”可以在全球范围内创造约9700万个工作岗位，但与此同时，这也将替代8500万个人工工作岗位。那么这场革命对人类社会发展有何影响?这是一个值得探讨和

目前的人工智能技术发展，主要是以计算机为载体推动自动化技术的发展。基于数据的人工智能的技术可以帮助我们用各种自动化装置取代人们的各种生产活动，从而提升社会整体发展效率。人工智能带来巨大的效能提升的同时，也会带来巨大的风险。我们需要去仔细评估AI带给我们什么

说起便携AI应用，很多人会率先想到Siri、Alexa或Google Assistant等语音助手，他们不但可以设置计时器，播放歌曲或轻松查看天气，但要进行真正的人机对话，要如何才能实现?实际上，我们的情绪控制着我们大部分的智力。那么，既然情感是我们最人

四年时间，对于这一次人工智能浪潮来说，已经足够引发一场沧桑巨变了。当时的我对这一结论是深表怀疑的，分享结束之后，我专门挤到台上问了吴军博士这个问题：如果98%的人注定要被淘汰，那么这些人未来该如何生活?越来越多的场景都在出现AI机器人对于人工劳动力的替代，

当大多数人想象协作集群机器人时，一般会想到搜救行动等应用。然而，一项新研究表明，这样的集群机器人也可以用来帮助艺术家们把颜料放到画布上。在María Santos博士的领导下， 佐治亚理工学院的一个团队最近创建了一个实验系统，在这个系统中，用户首先要表明

根据Gartner最近的一项调查显示，自疫情爆发以来，有47%的企业组织在人工智能方面的投资维持不变，有30%的企业组织计划增加AI投资。30%的CEO表示，所在的企业组织已经有AI项目，并定期重新定义资源、报告结构和系统，以确保项目取得成功。这些洞察都来

近日，由中国人工智能产业发展联盟主办，中国信息通信研究院承办的AIIA人工智能开发者大会RPA分论坛在京举行，中国信通院、南京新一代人工智能研究院、RPA中国、高效运维社区、亚信科技以及国内知名RPA厂商的专家、代表齐聚一堂，围绕RPA技术与产业进行交流探

人类正在迎来机器人时代。基因和模因是自私的，它们追求自身永垂不朽，因此安排无限复制，而人体(载体)通常情况下必须服从于基因和模因的安排。基因、模因为了延续，会毫无犹豫牺牲载体的利益。自发体系还服务于模因，也使得人们安装了大量对载体有害的模因、社会偏见模因、

“我们在一个月内见证了十年的变化”。因为新冠疫情期间加速使用远程医疗，我们常常可以听到这句话。据统计，在新冠病毒出现以前，英国国家卫生局每年处理约3.5亿次诊症，其中视频诊症仅占1%。而目前，Docly、eConsult和AccuRx等公司正在改变这种状况

《麻省理工科技评论》每年都会评选出当年的“十大突破性技术”，这份在全球科技领域举足轻重的榜单，曾精准预测了脑机接口、智能手表、癌症基因疗法、深度学习等诸多热门技术的崛起。正如比尔·盖茨所说，看过这些突破性技术之后，你会觉得“美好的未来，值得我们为之奋斗”。

福布斯10/2刊发撰稿人Tim Bajarin的文章，分析中国机器人的优势以及在中美脱钩时代的影响。"中国在引领世界自动化经济方面有着独特的优势。当然，美国在人工智能和机器人领域有很多事情要做，但我怀疑我们落后于中国，正如李先生的经济学人文章似乎

在不久的将来快递员这份职业将会失业，可能有人不会相信，但这确实是一个不争的事实，要知道在我国快递员的数量将以万计，这就意味着，未来这一群人可能会面对失业风险。近日，日本推出了智能配送机器人，可以实现无人配送货，如果这个东西不能让你感觉到危机感的话，那么我再

人工智能似乎正在取得巨大进步。它已经成为自动驾驶汽车、自动翻译系统、语音和文本分析、图像处理以及各种诊断和识别系统背后的关键技术。在很多情况下，人工智能在特定任务中的表现甚至可以超越人类的最佳水平。我们正在见证一个新的商业行业的出现，这个行业十分活跃，投资

据悉，延伸研究版目前的售价为17950美元。

随着AI日渐火爆，关于人类未来的悲观想法也越来越多。很多文章都详细描述了人工智能将如何接管人类所有的工作，失业率如何大幅上升。但是笔者相信人类本性中有许多方面是AI无法模仿的，正是这些让我们真正成为“人”。笔者同意现在很多由人类完成的工作可以自动化，被更快

本文转自雷锋网，如需转载请至雷锋网官网申请授权。但是，上面这款机器人可不普通，它带有神经元，能通过体外方式在神经簇之间形成并操纵神经网络。原因在于，这种方法可以在尽可能降低外部影响的前提下，在大脑目标位置进行精确的、有选择性的神经连接，从而测量神经活动、确

很多时候我们会把人工智能理解为机器人，这是大家比较简单的一个理解，事实上人工智能现在已经深入到我们生活的各个细节。比如现在的地图导航，我说我想到哪里，它就能导到哪里，这是人工智能的语音识别应用。目前比较大的问题是扫地机器人虽然可以躲避障碍物，但是地是否已经

农业机器人一般被认为是以农业产品为作业对象，具有人类部分感知和行动能力，综合了多种先进技术与关键零部件的自动化或半自动化设备。从分类来看，农业机器人主要包括了收获机器人、除草机器人、耕作机器人、挤奶机器人、智能拖拉机等各式智能农业机械设备。目前，全球人口依

本文转自雷锋网，如需转载请至雷锋网官网申请授权。自然界中，鲜花随风飘动。实验室里，科学家们也做出了类似效果。按照这一思路，由磁场驱动的可编程软体机器人也被设计了出来。这一机器人背后的团队是一组来自马克斯 · 普朗克智能系统研究所物理智能部门、卡耐基梅隆大学

科技发展总是能让我们感到惊讶，不知道什么时候突然手机变得那么智能，电脑什么时候变得不再笨重，甚至，就连传说中的无人驾驶似乎也很快来到我们面前。这些已经实现和正在实现的科技，让我们越发的担心，自己的工作是不是很快就被机器人取代。事实上，机器人早就在悄悄的替代

据外媒报道，机器人在许多运动和活动中都表现出色，尽管它们在只有一项任务时表现最好。幸运的是，有些运动比如冰壶，基本上只有一项任务，现在，韩国的研究人员已经制造出了一个能掷好冰壶的机器人，并且好到足以参加国家比赛。

随着时代的发展，科技的进步，机器人已经越来越多的走进人们的生活场景中，但我们的传统认知，机器人大多还是机器的属性，也更多的存在于辅助人类做一些简单的机械劳动和体力劳动中。但随着AlphaGo的诞生，似乎这一切都悄然发生着改变。而现在，机器人再一次刷新了我们

证明和维持成功的机器人流程自动化程序的一个共同挑战是创建一个强大的最佳过程候选者渠道。在某些情况下，机器人流程自动化的好处是相当有限的，其成本无法证明是合理的。如今，很多企业在云中采用了机器人流程自动化，因此有许多方法可以在不承担专业知识中心费用的情况下实

过去两年，5G无疑是全球最热门的新技术之一，亦是一场对产业互联网的巨大赋能。为了帮助云上用户更好地使用5G新消息，阿里云正式推出5G新消息使能平台MEP平台。李海波表示：在过去的几个月中，阿里云通信与新零售行业伙伴联合，在用户咨询、购买、售后服务等多个环节