JDK源码学习2-ThreadPoolExecutor学习，源码一篇就够了

写在开篇

刚开始新学一门框架，直接看源码是比较痛苦的，也咨询过一些前辈，怎样看源码，他们说从“入口”看，那么什么是入口呢？我摸索了很久，我认为入口是以下两个

1. 初始化的过程。可以是一个类的构造器，也可以是Bean的initMethod，一般这里会做一些变量的赋值，或者起一些服务。
2. 调用流程。比如本篇我们讲线程池，2000行代码，从头看会相当吃力，如果是我，我会从execute(task),也就是从提交一个任务的时候开始看。

   这是我总结的两个“入口”，也是我看源码的主线，有更好的经验可以一起交流。下面我将从这两条主线来开始源码的分析。

1. 初始化

看一下构造器的内容

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,
      TimeUnit unit,BlockingQueue<Runnable> workQueue,ThreadFactory                       
      threadFactory,RejectedExecutionHandler handler) {
      
    if (corePoolSize < 0 ||maximumPoolSize <= 0 || maximumPoolSize < corePoolSize ||
    keepAliveTime < 0) 
        throw new IllegalArgumentException();
        
    if (workQueue == null || threadFactory == null || handler == null)
        throw new NullPointerException();
        
    this.corePoolSize = corePoolSize;
    this.maximumPoolSize = maximumPoolSize;
    this.workQueue = workQueue;
    this.keepAliveTime = unit.toNanos(keepAliveTime);
    this.threadFactory = threadFactory;
    this.handler = handler;
}

线程池的初始化需要7个参数，看过上一篇文章的朋友应该对这些参数很熟悉了，在此就不赘述了。

2. 提交任务后，线程池在干什么

2.1 提交任务

在上一篇文章（2.5 入队）中，我们知道了当提交一个新任务，什么情况下会新建线程，什么时候塞入工作队列，什么情况下会拒绝任务。请务必提前了解基础概念，再看下文的源码说明：

首先，我们要了解下ctl变量表示什么，代码中会大量用到。ctl变量是一个AtomicInteger，就意味着，ctl是原子性，一个int有32位，前3位表示当前线程池的状态（RUNNING,STOP…），后29位表示当前的线程数（具体实现可以百度，这里不是重点），为什么要这样做呢，因为状态和线程数是两个变量，并且这两个变量的关系是息息相关的，如果分开赋值，那么将无法保证原子性。如果要保证原子性，就得上锁，这样会大大降低性能。AtomicInteger类型做到了既保证了原子性，也无需上锁，是不是很方便（之前我也不理解为什么，直到看到一篇博文，比较赞同这种说法，如果有不同意见，可以一起讨论哈）

public void execute(Runnable command) {
    if (command == null)
        throw new NullPointerException()
        //先获取ctl
        int c = ctl.get();
        //1.如果池的工作线程数小于core size，就新建线程来处理这个任务
        if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
            if (addWorker(command, true))
                 return;
                //如果新建线程失败，就更新ctl
             c = ctl.get();
        }
        //2.如果池的工作线程数大于等于core size，并且线程池的状态是RUNNING，
             //并且可以塞进工作队列，就再重新拉一下ctl，做recheck
        //2.1如果线程池的状态不是RUNNING，就从队列中删除这个任务，再拒绝这个任务
        //2.2如果线程池的状态是RUNNING，线程池又没有线程在运行，就新建一个工作线程来处理队列里的任务
        if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
            int recheck = ctl.get();
             if (! isRunning(recheck) && remove(command))
                 reject(command);
             else if (workerCountOf(recheck) == 0)
                addWorker(null, false);
        }
       //3.如果池的工作线程数大于等于core size，但无法塞入工作队列，
            //那么就新建工作线程来处理这个任务，如果没法新建线程，
            //意味着这个线程数SHUT DOWN，或者线程池饱和了，我们就拒绝这个任务
        else if (!addWorker(command, false))
            reject(command);
}

2.2 新建线程

新建线程主要在addWorker这个方法中完成，如果传入task，表示新建的线程直接来处理这个新task,如果传入的是null,那么这个新建线程就是来处理工作队列里的任务。新建线程主要分为3步：

1）不停地check线程状态和线程数，然后将线程数+1（修改ctl）。因为之前的所有操作都没有上锁，直到修改线程数之前，任何线程都有机会修改ctl。

2）新建包装类Worker。在此先认为Worker包装了一个Thread，一个处理任务的劳动力，详细的后面再说。然后将worker加入workers。

3）启动worker。

private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
    //第一步：        
    retry:
    for (;;) {
        //再次拉取最新的线程池状态
        int c = ctl.get();
        int rs = runStateOf(c);
        //如果线程池的状态是RUNNING，或者虽然是SHUTDOWN的状态，但firstTask是空,工作队列非空
        //(说明这个方法的调用是为了增加工作线程来处理队列任务)，那就继续，否则返回false，也就是addWorker失败
        if (rs >= SHUTDOWN &&! (rs == SHUTDOWN &&firstTask == null &&! workQueue.isEmpty()))
            return false;
        for (;;) {
            //获取线程数，根据传入的core来和core size/max size做对比，比如在上一步提交任务的时候，
           //当前线程数 < core size,于是以新建线程来处理新任务的模式传参给addWorker()，
           //现在发现线程数变成 >= core size了，当然是不能继续下去了，以此类推。
            int wc = workerCountOf(c);
            if (wc >= CAPACITY ||wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
                return false;
            //上一步recheck没问题，那么就将线程数 +1，跳出所有循环   
            if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
                break retry;
            //线程数+1失败，说明有其他线程改变了这个线程数，需要再次判断当前线程池的状态和线程数    
            c = ctl.get();  // Re-read ctl
            
           //线程状态如果没变，我们就只重复当前循环check线程数，如果状态也变了，
            //我们就要跳到retry标志的位置，也就是最外层的循环里，重新check 线程池的状态和线程数。
            if (runStateOf(c) != rs) 
                continue retry; 
        }
    }
    //第二步： 
    boolean workerStarted = false;
    boolean workerAdded = false;
    Worker w = null; 
    try {
        //在此先认为Worker包装了一个Thread，一个处理任务的劳动力，详细的后面再说，
        //这里需要注意的是，firstTask和thread没有关系。
        w = new Worker(firstTask);
        final Thread t = w.thread;
        //如果劳动力创建成功
        if (t != null) {
            final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
            mainLock.lock();
            try {
                //现在我们拿到了mainLock的锁了，因为接下来，我们要处理workers，在此之前，
                //需要再次确认线程数与状态，之前都没上锁，万一线程池被停了呢？
                int rs = runStateOf(ctl.get());
                //如果状态是RUNNING或者虽然状态是SHUTDOWN,但是没传入新任务.
                if (rs < SHUTDOWN ||(rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
                    //如果线程已经开始跑了（注意，我们还没有手动启动线程，执行start方法），就抛出异常
                    if (t.isAlive()) // precheck that t is startable  
                        throw new IllegalThreadStateException();
                    //加入到workers中，workers是一个hashset，里面储存了这些干活劳动力
                    //然后更新largestPoolSize，就释放锁啦
                    workers.add(w);
                    int s = workers.size();
                    if (s > largestPoolSize)
                        largestPoolSize = s;
                    workerAdded = true;
                }
            } finally {
                mainLock.unlock();
            }
            //第三步：
            //如果一切顺利，线程数改了，劳动力也添加成功了，就来启动线程
            if (workerAdded) {
                t.start();
                workerStarted = true;
            }
        }
    } finally {
        //如果线程启动失败，那就回滚之前所做的一些修改操作，并检查，是不是需要停止这个线程池
        if (! workerStarted)
            addWorkerFailed(w);
    }
    //返回新线程的启动结果
    return workerStarted;
}

2.3 处理任务

在上一步，我们知道了处理任务的劳动力Worker，这里简单介绍一下Worker，详细地不说，这里我们只了解在整个流程中用到的部分。

首先Worker实现了Runnable接口，继承自AbstractQueuedSynchronizer，其中有两个变量Thread thread和Runnable firstTask，首先，我们来看下初始化：

Worker(Runnable firstTask) {
    setState(-1); // inhibit interrupts until runWorker
    this.firstTask = firstTask;
    this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
}

firstTask是我们在一开始就提交的任务，如果我们addWorker()传入的是null，那么这个firstTask也是null。thread就是线程本身，ThreadFactory可由线程池初始化的时候传入自定义的工厂，如果没有，线程池内部会有一个默认的工厂，默认情况下，会new Thread()。

这里引申一下，自定义的工厂类可以做什么呢？虽然我们可以借此修改线程优先级或者守护状态，但是不建议你这么做。常用的做法，可以通过自定义工厂传入自定义的Thread，这里我们可以定制线程的行为，比如，修改线程的名字，设置自定义UncaughtExceptionHandler向Logger写入信息，维护一些统计信息（包括有多少线程被创建和销毁），以及在线程被创建或终止时把调试消息写入日志。

---------------摘自《Java并发编程实战》

现在我们来看一下Worker的run()方法，为什么会调用run()方法呢？上一步启动线程不是使用thread.start()方法吗？我们来看一下这段注释（来自thread.run()）：

/**
* If this thread was constructed using a separate
* <code>Runnable</code> run object, then that
* <code>Runnable</code> object's <code>run</code> method is called;
* otherwise, this method does nothing and returns.
* <p>
* Subclasses of <code>Thread</code> should override this method.
*
* @see     #start()
* @see     #stop()
* @see     #Thread(ThreadGroup, Runnable, String)
*/
@Override
public void run() {
    if (target != null) {
        target.run();
    }
}

也就是，如果Thread对象使用了Runnable做初始化，那么在调用thread.run()的时候，会调用这个Runnable对象的run方法，还记得在Worker类的构造器中的 this.thread = getThreadFactory().newThread(this);这句吗？因此，当启动工作线程的时候，我们实际是运行的Worker.run()。

Worker.run()方法内部只有一句“runWorker(this)”,所以我们直接来看runWorker()方法：

这个方法的主要任务，就是不断从队列中领取任务，运行任务。

final void runWorker(Worker w) {
    Thread wt = Thread.currentThread();
    Runnable task = w.firstTask;
    w.firstTask = null;
    w.unlock(); // allow interrupts
    boolean completedAbruptly = true;
    try {
        //如果这个线程在构造的时候没有传入task,并且也没办法通过getTask()拿到新任务，那么这个线程就被回收了
        //getTask()在这个可以认为是从队列中领取任务,具体实现，下文再说
        while (task != null || (task = getTask()) != null) {
            //在运行任务前，我们需要上锁，除非线程池STOP了，否则不允许打断这个线程
            w.lock();
            // 如果线程池的状态是STOP了，确认当前线程是否被打断，如果没有被打断，就打断这个线程
            if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) || (Thread.interrupted() &&          
                                                      runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) && 
                !wt.isInterrupted())
                wt.interrupt();
            try {
                //beforeExecute方法抛出的异常会导致线程回收
                beforeExecute(wt, task);
                Throwable thrown = null;
                try {
                    //run
                    task.run();
                    } catch (RuntimeException x) {
                        thrown = x; 
                        throw x;
                    } catch (Error x) {
                        thrown = x; 
                        throw x;
                    } catch (Throwable x) {
                        thrown = x; 
                        throw new Error(x);
                    } finally {
                        //运行中的任务如果抛出异常，虽然我们会将异常传入Thrown，但是也会导致线程的回收
                        afterExecute(task, thrown);
                    }
            } finally {
                    task = null;
                    w.completedTasks++;
                    w.unlock();
            }
        }
        completedAbruptly = false;
    } finally {
        processWorkerExit(w, completedAbruptly);
    }
}

2.4 线程回收

由上面的代码可以看出，一个工作线程的大致工作流程是，首先看这个线程初始化的时候有没有传入task,没有的话，就通过getTask()方法尝试获取task。如果拿到这个task,就会先上锁，然后执行task.run()，如果没拿到，那么这个线程就会通过processWorkerExit()回收掉。

首先，我们看下getTask()方法，有的人可能觉得无非是从队列里面取任务，的确这个方法的主要任务是这个，但是要记住线程池大部分的情况下是不上锁的，所以我们要经常检查线程池的状态和线程数，还记得在初始化线程池的时候传入的keep-alive time吗？这里就用到了这个参数。

我们先看一下注释:

getTask()方法是用于通过阻塞或者等待时间来获取任务，至于选择哪种模式根据配置而定。getTask()方法在以下4种情况下会返回null（也就是这个工作线程会被回收）：

1）如果当前线程数大于max size（可能因为setMaximumPoolSize方法改变了线程池的max size）。

2）线程池停下了（STOP）。

3）线程池SHUTDOWN并且队列空了。

4）线程等待超时（设置了allowCoreThreadTimeOut或者线程数 > core size）

private Runnable getTask() {
    boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?
    for (;;) {
        int c = ctl.get();
        int rs = runStateOf(c);
        //检查是否符合第2,3种情况，是就删除线程数，返回null
        if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
            decrementWorkerCount();
            return null;
        }
        int wc = workerCountOf(c);
        //检查是否符合第4种情况
        boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
        //检查是否符合第1种情况  或者这个线程之前尝试过获取任务并且符合第四种情况。
        //如果当前线程数> 1或者队列已经没有任务了，就删除线程数，返回null
        if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))&& (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
            if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
                return null;
            continue;
        }
        try {
            //如果设置了allowCoreThreadTimeOut或者当前线程数 > core size，就使用poll方法拿任务
            //否则就用take方法阻塞拿任务
            Runnable r = timed ?workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
            workQueue.take();
            if (r != null)
                return r;
            //如果poll方法超时,没拿到任务，就将timedOut设置为true
            timedOut = true;
        } catch (InterruptedException retry) {
            timedOut = false;
        }
    }
}

接下来，我们看下，如果一个Worker被回收之前会接受怎样的处理：

private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
    //如果是因异常而被回收的线程，那就没有经历过线程数的-1的处理，这里补充完成
    if (completedAbruptly)
        decrementWorkerCount();
        //接着从workers中删除这个劳动力，和添加一样，需要上锁。并且记录总的完成任务数
    final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
    mainLock.lock();
    try {
        completedTaskCount += w.completedTasks;
        workers.remove(w);
    } finally {
        mainLock.unlock();
    }
    
    //尝试终止这个线程池，上文提到几种终止线程池的情况，
    //这个方法就是判断此刻线程池的状态是否需要终止，
    //线程被回收有可能意味着要终止线程，所以此处需要判断，详细的后文再说
    tryTerminate();
    int c = ctl.get();
    if (runStateLessThan(c, STOP)) {
        //如果是线程是正常退出
        if (!completedAbruptly) {
            //获取线程池允许的最小线程数
            int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
            if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
                min = 1;
                //如果当前线程数不小于规定的最小值，就让这个线程正常退出
            if (workerCountOf(c) >= min)
                return; // replacement not needed
        }
        //如果这个劳动力不是正常退出，或者即使是正常退出，但是当前线程数小于规定的最小值，
        //就补充一个劳动力去处理队列的任务
        addWorker(null, false);
    }
}

总结一下:

1. 判断线程池状态，如果达到终止条件就终止这个线程池
2. 不管这个线程是正常退出还是非正常退出，如果当前线程数小于设定的最小值，就新建一个Worker，否则就正常回收。

2.5 拒绝任务

上文提到，我们有四种拒绝任务的策略，现在我们具体来看一看:

final void reject(Runnable command) {
    handler.rejectedExecution(command, this);
}

reject()方法内部调用的handler.rejectedExecution()方法根据handler的不同而具体实现也不相同。

​ 1）AbortPolicy：默认策略，直接抛出异常

public void rejectedExecution(Runnable r, ThreadPoolExecutor e) {
     throw new RejectedExecutionException("Task " + r.toString() +
                                                 " rejected from " +
                                                 e.toString());
 }

​ 2）CallerRunsPolicy：调用execute()，尝试将任务丢给线程池处理的线程本身处理任务

public void rejectedExecution(Runnable r, ThreadPoolExecutor e) {
    if (!e.isShutdown()) {
        r.run();
    }
}

​ 3）DiscardOldestPolicy：将队列头部的旧任务丢掉，然后再次尝试将新任务丢入线程池：

public void rejectedExecution(Runnable r, ThreadPoolExecutor e) {
    if (!e.isShutdown()) {
        e.getQueue().poll();
        e.execute(r);
    }
}

​ 4）DiscardPolicy：忽略这个任务，空方法。

2.6 终止线程池

前文提到tryTerminate()方法是用于检测线程池的当前状态是不是达到终止条件，如果符合条件，就终止这个线程池。我们先看下哪些方法调用了tryTerminate()：

这些方法都有可能导致线程池的终止，现在，我们来看下tryTerminate方法的具体实现：

final void tryTerminate() {
    for (;;) {
        int c = ctl.get();
        //检查线程池的状态，如果线程池RUNING，或者是TIDYING，TERMINATED状态
        //或者是SHUTDOWN状态，但是队列非空，就退出
        if (isRunning(c) ||runStateAtLeast(c, TIDYING) ||
            (runStateOf(c) == SHUTDOWN && ! workQueue.isEmpty()))
            return;
        //如果符合终止的条件，但是线程池还有线程，于是打断其中一个线程，返回
        if (workerCountOf(c) != 0) { // Eligible to terminate
            interruptIdleWorkers(ONLY_ONE);
            return;
        }
        //如果符合终止条件，并且线程池已经没有线程池了
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        mainLock.lock();
        try {
            //先将状态改为TIDYING,执行terminated方法（可被改写，默认为空），再将状态改为TERMINATED
            if (ctl.compareAndSet(c, ctlOf(TIDYING, 0))) {
                try {
                    terminated();
                } finally {
                    ctl.set(ctlOf(TERMINATED, 0));
                    termination.signalAll();
                }
                return;
            }
        } finally {
            mainLock.unlock();
        }
        // else retry on failed CAS
    }
}

无论是shutdown()还是shutdownNow()方法内部都是使用tryTerminate()来终止线程池，所以在此就不再赘述。