单片机之UIP--TCP作为服务器，主动发送数据 ACK

作者：LZMCSDN: http://blog.csdn.net/kaly_liu

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uip下的TCP作为服务器，主动发送数据===最近弄这个，在网上找资料好累，而且都是含糊不清的讲述，没有实例的，我实在是受不了了，好不容易弄好了一个，现在来分享下。

1.添加STC12C5A单片机的引脚定义：在reg52.h里面：sfr P4=0xC0;

2.修改对应引脚，按照电路图修改，SPI接口采用单片机IO口模拟，只需根据实际的硬件电路设计（IO口需要上/下拉电阻），在spi.h文件中修改IO脚定义即可，需要注意的是ENC28J60采用SPI0模式，即时钟信号上升沿接收数据，下降沿发送数据，本例中SPI通讯时序已经调通，可以直接使用，至少要接SCK,CS,SI,SO即可，INT没有使用，可以不接，如果接上，ENC28J60驱动代码已经开启了接收中断，程序中可以接收到，但在使用中断模式时，请考虑收，发包的同步情况，比如：网卡支持全双工模式，正在发送包时，又收到一个包产生中断，而uIP协议栈是共用缓存的（为节约内存），如果再次去调用协议栈，会将协议栈缓存出错。

3.添加串口中断，在MCU_UART.C中修改init_uart()函数，开启串口中断

4.在main.c中添加中断voiduart(void) interrupt 4

为了把串口接收到的数据先保存在缓存中，需要先设置一个数组temp[64]来临时存储数据，接收到数据字节数rxnum，以及接收完成标志sendtotcpflag；

从串口接收数据是一个字节一个字节的接收，所以要接收到完整的数据后再处理，就需要有一个标志，表示全部接收完毕了，然后再处理。这里我利用在数据前后加入‘*’和‘#’分别作为开始和结束的标志，单有这两个符号出现后sendtotcpflag就会自加一；在程序中判断sendtotcpflag为2时候，就表示数据接收完毕了，就进入数据处理函数，处理收到的数据。有个地方要注意的是：我直接用：SBUF==’*’来做判断，不行，不知道为什么一定要用到temp[rxnum]作为中间量后，使用temp[rxnum]==’*’才可以作为判断。

5.实现串口发送数据到TCP客户端。

单片机先接受串口数据，然后通过TCP服务器发送数据到PC机的客户端。在 uIP中，主动发送数据有两个方法：

1）用uip_input：当检测到新的数据时，调用uip_input(),把接收到的IP包解包，然后提取出用户数据，然后调用app_call，在app_call中调用uip_send()或者uip_udp_send()来发送数据。

2）用uip_periodic()，即在主循环超时仍没有接收到新数据时，调用 uip_periodic()，像uip_input那样在其里面调用app_call，再调用uip_send()或者uip_udp_send()来发送数据。

在程序中，使用的是第一种方法，只有当服务器检测到新数据时，服务器才可以发送数据到客户端。在example0.c文件的example0_app()函数中，添加程序：

在if(uip_newdata()|| uip_rexmit())中添加一个if(sendtotcpflag>2)的判断执行程序，代码如下：

具体操作流程如下：

首先，将设备连接完善，串口，网线连接好；

第二步，打开串口、网络调试助手；

第三步，开启设备，并将网络调试助手连接上服务器；设置好TCP客户端的端口号以及IP号：端口PORT: 8000 IP: 192.168.1.13

第四步，在串口输入要发送的数据“*xxxxx#”;

第五步，网络调试助手客户端发送随意数据到服务器；

第六步，就看到刚才的串口数据从服务器发送到客户端了。

6.服务器的IP与端口设置以及MAC地址设置，IP与MAC地址设置在uipopt.h文件里（设置的是静态的）；端口在tcp_server.c里。

另外可以利用函数来设置IP和mac地址，修改在uipopt.h文件里的UIP_FIXEDADDR的值：

#define UIP_FIXEDADDR 0 //1 为1时MCU设置为静态IP。当UIP_ FIXEDADDR为0时可以利用函数设置IP(建议使用)。可以在main.c中添加如下函数，当然首先要在mian()里定义个数组：u16_t ipaddr[2];

最终实现的是：首先串口发送数据，但是不会直接发到TCP客户端，只会保存在单片机中；然后TCP客户端发送数据到单片机，当单片机接收到数据后，就会将串口数据发送到TCP客户端。

20130426进行改进中：

7.修改5中的内容，实现功能TCP客户端发送命令‘C’到TCP服务器，TCP服务器收到此数据，认为此时需要从串口发送数据到TCP客户端。在TCP客户端收到’C’后，就进入一段上限长达30S的延时，串口需要在时间限制内发送一段数据。当TCP服务器收到数据（数据时以‘*’和‘#’为开始和结束标志）后，串口数据接收标志sendtotcpflag值就为2了，此时满足跳出延时的条件，程序便从循环的延时中break出来，将从串口收到的数据发送到TCP客户端。代码中的senddataflag是用来标记串口数据的来源的，为了确保串口数据是在TCP服务器接收到‘C’命令后发来的。具体的代码修改如下：

为了保证串口数据是在TCP服务器接收到‘C’命令后发来的，在main中需要进行判断，当senddataflag的值为0的时候，说明了此时的串口数据不是需要的，因此此时任何串口数据都不要保存在temp[]中，需要将temp[]清零。而当senddataflag的值为10的时候，说明此时是所需要的串口数据，即串口数据是在TCP服务器收到了TCP客户端发来的‘C’命令后发来的。相关代码如下所示：

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