单线激光雷达与机器人的产业化之路

激光雷达传感器一直是机器人、无人驾驶、无人机等行业发展的关键技术之一，目前，市场仍在不断增长，未来前景不可估量。据最新数据显示，在2020年激光雷达市场规模有望超100亿，按照2020年前装市场25%渗透率、后装市场5%渗透率估算，中国市场规模有望近200亿。

激光雷达行业迎来可观发展主要得益于两个方面，一方面是政府的大力支持，另一方面是激光雷达技术的创新吸引了愈来愈多的市场参与者投资生产。这为激光雷达行业提供了强大的发展动力。

从全球激光雷达企业的下游应用领域来看，机器人仍然是应用最多的领域之一，先前我国激光雷达产品大多依赖于进口，价格达上万美元以上，一般服务机器人企业难以承受价格如此高昂的元器件。线束数量和采购量是影响价格最主要的两大因素，线束越高，激光雷达的价格越高，采购量越大，价格越低。目前多线束激光雷达价格仍是居高不下，而单线激光雷达国内已有部分企业降低至百元级别，例如，思岚科技的RPLIDAR A1目前价格仅在582元，批量拿货售价更低。思岚科技的出现，打破了我国激光雷达长期被国外垄断的局面。

思岚科技作为激光雷达的领先厂商，一直在不断更新技术，迭代产品。据了解，思岚科技主要采用了图像的方法进行激光雷达传感器的设计，当激光到达物体表面后产生发射，通过接收激光在感光平面上的成像点，根据远近不同导致成像点像素坐标位置来求得距离。这一设计，直接避免了激光雷达安装依赖国外进口的特殊激光发射器，使成本得到降低。

除了技术门槛之外，激光雷达的良品率也对其成本存在一定影响，激光雷达在组装过程、顺序、使用材料，工人的调教上都有很严格的要求。为了避免产线上不确定因素的产生，思岚还利用计算机进行辅助，进行自动化式的激光调教，以此降低对工人个人能力的要求，控制成本的同时也能保证品质。

目前，思岚科技的激光雷达传感器已更新至第三代，最新一代RPLIDAR A3依然延续思岚三角测距代表技术，在整体性能上做了一次革命性的大提升。

测距范围升级至25m

RPLIDAR A3采用自主研发的高速激光测距核心，测距半径从第二代的18m提升至25m。拥有更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下，A3也保持了很好的测距精度。

采样率每秒高达16000次

激光雷达每秒的激光测距点数直接影响了雷达扫描获取的高精度轮廓信息的效果，点数越多，轮廓图形越清晰，建图越精确，可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。RPLIDAR A3每秒16000次点云数据采集，已经赶超部分TOF原理激光雷达测量频率，从而实现非常稠密的点云数据

可在室外阳光下使用

RPLIDAR A3新增了户外工作模式，在该模式下，RPLIDAR A3具备更为可靠的抗日光干扰能力，在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定，在10-20米内完全解决问题，应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。

光磁融合技术，寿命长达5年

传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题，使得雷达寿命长达5年。

机器人战场的火热已成常态，激光雷达作为助力机器人智能行走的核心技术之一，也因前者的发展迎来了一个行业集体向前迈步的高潮，近年来需求量正快速攀升，并出现供不应求的局面。未来，低成本、小型化的激光雷达将持续占据主导地位。