GLSL 在OpenGL中向shader传递信息

xingxinmanong 2014-09-02

引言

一个OpenGL程序可以用多种方式和shader通信。注意这种通信是单向的,因为shader的输出只能是渲染到某些目标,比如颜色和深度缓存。

OpenGL的部分状态可以被shader访问,因此程序改变OpenGL某些状态就可以与shader进行通信了。例如一个程序想把光的颜色传给shader,可以直接调用OpenGL接口,就像使用固定功能流水线时做的那样。

不过,使用OpenGL状态并不是设置shader中使用数据的直观方式。比如一个shader需要一个表示时间变化的变量来计算动画,在OpenGL状态中就没有现成的变量可用。当然,你可以使用没有用到的“镜面光截止角度(cutoffangle)”这样一个变量表示时间,但显然让人难以接受。

幸运的是,GLSL允许用户自定义变量,实现OpenGL应用程序与shader通信。有了这个功能,你就可以命名一个叫做timeElapsed的变量表示经过的时间。

上文的讨论涉及到了GLSL提供的两种类型修饰符(更多的类型将在后面提到):

·一致变量(Uniform)

·属性(Attribute)

在shader中定义的变量如果用这两种类型修饰符,表示对shader来说,它们是只读的。下面将详细讲述怎样使用这些类型的变量。

还有一种将变量送给shader的方法:使用纹理。一个纹理不止可以表示一张图片,它还可以表示一个数组。事实上,你完全可以决定如何在shader中解释纹理数据,即使它真是一幅图片。

数据类型和变量

下面是GLSL中的基本数据类型:

·float

·bool

·int

浮点类型与C中类似,布尔类型可以为true或false。这些基本类型可以组成2、3或4维向量,如下所示:

·vec{2,3,4}avectorof2,3,or4floats

·bvec{2,3,4}boolvector

·ivec{2,3,4}vectorofintegers

GLSL还包括2×2、3×3或4×4型矩阵,因为这些矩阵类型在图形处理中很常用:

·mat2

·mat3

·mat4

此外,还有一组用来实现纹理访问的特殊类型,它们被称为采样器(sampler),在读取纹理值(也称为纹素texel)时用到。下面就是纹理采样用到的数据类型:

·sampler1D–for1Dtextures

·sampler2D–for2Dtextures

·sampler3D–for3Dtextures

·samplerCube–forcubemaptextures

·sampler1DShadow–forshadowmaps

·sampler2DShadow–forshadowmaps

在GLSL中,可以像C一样声明和访问数组,但是不能在声明时初始化数组。GLSL还可以定义结构体:

structdirlight

{

vec3direction;

vec3color;

};

变量声明一个基本类型变量的方法与C类似,你还可以在声明它的同时进行初始化。

floata,b;//twovector(yes,thecommentsarelikeinC)

intc=2;//cisinitializedwith2

boold=true;//distrue

声明其它类型变量也是按照这种方法,但是初始化与C语言有区别。GLSL非常依赖构造函数实现初始化和类型转换。、

floatb=2;//incorrect,thereisnoautomatictypecasting

floate=(float)2;//incorrect,requiresconstructorsfortypecasting

inta=2;

floatc=float(a);//correct.cis2.0

vec3f;//declaringfasavec3

vec3g=vec3(1.0,2.0,3.0);//declaringandinitializingg

在GLSL中使用一些变量初始化其它变量是非常灵活的。你只需要给出需要的数据成员即可。请看下面的例子:

vec2a=vec2(1.0,2.0);

vec2b=vec2(3.0,4.0);

vec4c=vec4(a,b)//c=vec4(1.0,2.0,3.0,4.0);

vec2g=vec2(1.0,2.0);

floath=3.0;

vec3j=vec3(g,h);

矩阵的初始化也是类似方法,矩阵包含很多种构造函数,下面的例子给出了一些初始化矩阵的构造函数:

mat4m=mat4(1.0)//initializingthediagonalofthematrixwith1.0

vec2a=vec2(1.0,2.0);

vec2b=vec2(3.0,4.0);

mat2n=mat2(a,b);//matricesareassignedincolumnmajororder

mat2k=mat2(1.0,0.0,1.0,0.0);//allelementsarespecified

下面的例子给出了初始化结构体的方法:

structdirlight//typedefinition

{

vec3direction;

vec3color;

};

dirlightd1;

dirlightd2=dirlight(vec3(1.0,1.0,0.0),vec3(0.8,0.8,0.4));

在GLSL中还有一些实用的选择子(selector),可以简化我们的操作并让代码更简洁。访问一个向量可以使用如下的方法:

vec4a=vec4(1.0,2.0,3.0,4.0);

floatposX=a.x;

floatposY=a[1];

vec2posXY=a.xy;

floatdepth=a.w

在上面的代码片段中,可以使用x、y、z、w来访问向量成员。如果是颜色的话可以使用r、g、b、a,如果是纹理坐标的话可以使用s、t、p、q。注意表示纹理坐标通常是使用s、t、r、q,但r已经表示颜色中的红色(red)了,所以纹理坐标中需要使用p来代替。矩阵的选择子可以使用一个或两个参数,比如m[0]或者m[2][3]。第一种情况选择了第一列,第二种情况选择了一个数据成员。

对于结构体来说,可以像在C语言中一样访问其成员。所以访问前面定义的结构体,可以使用如下的代码:

d1.direction=vec3(1.0,1.0,1.0);

变量修饰符

修饰符给出了变量的特殊含义,GLSL中有如下修饰符:

·const–声明一个编译期常量。

·attribute–随不同顶点变化的全局变量,由OpenGL应用程序传给顶点shader。这个修饰符只能用在顶点shader中,在shader中它是一个只读变量。

·uniform–随不同图元变化的全局变量(即不能在glBegin/glEnd中设置),由OpenGL应用程序传给shader。这个修饰符能用在顶点和片断shader中,在shader中它是一个只读变量。

·varying–用于顶点shader和片断shader间传递的插值数据,在顶点shader中可写,在片断shader中只读。

一致变量(UniformVariables)

不同于顶点属性在每个顶点有其自己的值,一个一致变量在一个图元的绘制过程中是不会改变的,所以其值不能在glBegin/glEnd中设置。一致变量适合描述在一个图元中、一帧中甚至一个场景中都不变的值。一致变量在顶点shader和片断shader中都是只读的。

首先你需要获得变量在内存中的位置,这个信息只有在连接程序之后才可获得。注意,对某些驱动程序,在获得存储位置前还必须使用程序(调用glUseProgram)。

获取一个一致变量的存储位置只需要给出其在shader中定义的变量名即可:

GLintglGetUniformLocation(GLuintprogram,constchar*name);

参数:

·program–thehanulertotheprogram

·name–thenameofthevariable

返回值就是变量位置,可以用此信息设置变量的值。根据变量的数据类型不同,有一系列函数可以用来设置一致变量。用来设置浮点值的一组函数如下:

voidglUniform1f(GLintlocation,GLfloatv0);

voidglUniform2f(GLintlocation,GLfloatv0,GLfloatv1);

voidglUniform3f(GLintlocation,GLfloatv0,GLfloatv1,GLfloatv2);

voidglUniform4f(GLintlocation,GLfloatv0,GLfloatv1,GLfloatv2,GLfloatv3);

或者

GLintglUniform{1,2,3,4}fv(GLintlocation,GLsizeicount,GLfloat*v);

参数:

·location–thepreviouslyqueriedlocation

·v0,v1,v2,v3–floatvalues

·count–thenumberofelementsinthearray

·v–anarrayoffloats

对integer类型也有一组类似的函数,不过要用i替换函数中的f。对bool类型没有专门的函数,但可以使用整数的0和1来表示真假。一旦你使用了一致变量数组,那么就必须使用向量版本的函数。

对sampler变量,使用函数glUniform1i和glUniform1iv。

矩阵也是一种GLSL的数据类型,所以也有一组针对矩阵的函数:

GLintglUniformMatrix{2,3,4}fv(GLintlocation,GLsizeicount,GLbooleantranspose,GLfloat*v);

参数:

location–thepreviouslyqueriedlocation.

count–thenumberofmatrices.1ifasinglematrixisbeingset,ornforanarrayofnmatrices.

transpose–whetertotransposethematrixvalues.Avalueof1indicatesthatthematrixvaluesarespecifiedinrowmajororder,zeroiscolumnmajororder

v–anarrayoffloats.

还有一点要注意的是:使用这些函数之后,变量的值将保持到程序再次连接之时。一旦进行重新连接,所有变量的值将被重置为0。

最后是一些示例代码。假设一个shader中使用了如下变量:

uniformfloatspecIntensity;

uniformvec4specColor;

uniformfloatt[2];

uniformvec4colors[3];

在OpenGL程序中可以使用下面的代码设置这些变量:

GLintloc1,loc2,loc3,loc4;

floatspecIntensity=0.98;

floatsc[4]={0.8,0.8,0.8,1.0};

floatthreshold[2]={0.5,0.25};

floatcolors[12]={0.4,0.4,0.8,1.0,

0.2,0.2,0.4,1.0,

0.1,0.1,0.1,1.0};

loc1=glGetUniformLocation(p,"specIntensity");

glUniform1f(loc1,specIntensity);

loc2=glGetUniformLocation(p,"specColor");

glUniform4fv(loc2,1,sc);

loc3=glGetUniformLocation(p,"t");

glUniform1fv(loc3,2,threshold);

loc4=glGetUniformLocation(p,"colors");

glUniform4fv(loc4,3,colors);

例子代码的下载地址:

http://lighthouse3d.com/wptest/wp-content/uploads/2011/03/glutglsl2_2.0.zip

注意设置一个数组(例子中的t)与设置四元向量(例子中的colors和specColor)的区别。中间的count参数指在shader中声明的数组元素数量,而不是在OpenGL程序中声明的。所以虽然specColor包含4个值,但glUniform4fv函数中的参数是1,因为它只是一个向量。另一种设置specColor的方法:

loc2=glGetUniformLocation(p,"specColor");

glUniform4f(loc2,sc[0],sc[1],sc[2],sc[3]);

GLSL中还可以获取数组中某个变量的地址。比如,可以获得t[1]的地址。下面的代码片段展示了设置t数组元素的另一种方法:

loct0=glGetUniformLocation(p,"t[0]");

glUniform1f(loct0,threshold[0]);

loct1=glGetUniformLocation(p,"t[1]");

glUniform1f(loct1,threshold[1]);

注意在glGetUniformLocation中使用方括号指示的变量。

属性变量(AttributeVariables)

在前一节提到,一致变量只能针对一个图元全体,就是说不能在glBegin和glEnd之间改变。

如果要针对每个顶点设置变量,那就需要属性变量了。事实上属性变量可以在任何时刻更新。在顶点shader中属性变量是只读的。因为它包含的是顶点数据,所以在片断shader中不能直接应用。

与一致变量相似,首先你需要获得变量在内存中的位置,这个信息只有在连接程序之后才可获得。注意,对某些驱动程序,在获得存储位置前还必须使用程序。

GLintglGetAttribLocation(GLuintprogram,char*name);

参数:

program–thehandletotheprogram.

name–thenameofthevariable

上述函数调用的返回变量在存储器中的地址。下面就可以为它指定一个值,类似一致变量,每种数据类型都有对应的函数。

voidglVertexAttrib1f(GLintlocation,GLfloatv0);

voidglVertexAttrib2f(GLintlocation,GLfloatv0,GLfloatv1);

voidglVertexAttrib3f(GLintlocation,GLfloatv0,GLfloatv1,GLfloatv2);

voidglVertexAttrib4f(GLintlocation,GLfloatv0,GLfloatv1,,GLfloatv2,GLfloatv3);

或者

GLintglVertexAttrib{1,2,3,4}fv(GLintlocation,GLfloat*v);

参数:

location–thepreviouslyqueriedlocation.

v0,v1,v2,v3–floatvalues.

v–anarrayoffloats.

对于integer类型,也有一组类似的函数。与一致变量不同,这里向量版的函数并不支持对向量数组的赋值,所以函数参数用向量或是分别指定的效果没有太大区别,就好像OpenGL中glColor3f和glColor3fv的关系。下面是一个简单的例子,假定顶点shader中声明了一个名为height的浮点属性变量,在程序连接之后可以进行如下操作:

loc=glGetAttribLocation(p,"height");

在执行渲染的代码中间可以为shader中的变量赋值:

glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP);

glVertexAttrib1f(loc,2.0);

glVertex2f(-1,1);

glVertexAttrib1f(loc,2.0);

glVertex2f(1,1);

glVertexAttrib1f(loc,-2.0);

glVertex2f(-1,-1);

glVertexAttrib1f(loc,-2.0);

glVertex2f(1,-1);

glEnd();

例子代码的下载地址:

http://lighthouse3d.com/wptest/wp-content/uploads/2011/03/glutglsl3_2.0.zip、

顶点数组和属性变量也可以一起使用。首先需要使能数组,使用如下函数:

voidglEnableVertexAttribArray(GLintloc);

参数:

loc–thelocationofthevariable.

接下来使用函数提交包含数据的数组指针:

voidglVertexAttribPointer(GLintloc,GLintsize,GLenumtype,GLbooleannormalized,GLsizeistride,constvoid*pointer);

参数:

loc–thelocationofthevariable.

size–thenumberofcomponentsperelement,forinstance:1forfloat;2forvec2;3forvec3,andsoon.

type–Thedatatypeassociated:GL_FLOATisanexample.

normalized–ifsetto1thenthearrayvalueswillbenormalized,convertedtoarangefrom-1to1forsigneddata,or0to1forunsigneddata.

stride–thespacingbetweenelements.ExactlythesameasinOpenGL.

pointer–pointertothearraycontainingthedata.

下面是示例代码,首先执行初始化,定义了顶点数组和属性数组。

floatvertices[8]={-1,1,1,1,-1,-1,1,-1};

floatheights[4]={2,2,-2,-2};

...

loc=glGetAttribLocation(p,"height");

glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);

glEnableVertexAttribArray(loc);

glVertexPointer(2,GL_FLOAT,0,vertices);

glVertexAttribPointer(loc,1,GL_FLOAT,0,0,heights);

接下来的渲染步骤与OpenGL中的通常做法一致,比如调用glDrawArrays。示例源代码下载地址:

http://lighthouse3d.com/wptest/wp-content/uploads/2011/03/glutglsl4_2.0.zip

易变变量(VaryingVariables)

前面说过,shader包括两种类型:顶点shader和片断shader。为了计算片断的值,往往需要访问顶点的插值数据。例如,当使用逐片断光照时,我们需要知道当前片断的法线,但是在OpenGL中只为每个顶点指定了法线。顶点shader可以访问这些法线,而片断shader不能,因为法线是OpenGL程序作为属性变量指定的。

顶点变换后的数据移动到流水线的下一个阶段,在这个阶段通过使用连接信息,生成了所有图元并完成片断化。对每个片断,有一组变量会被自动进行插值并提供给片断shader,这些都是固定功能。片断的颜色就是这么处理的,到达片断shader的颜色就是组成图元的顶点颜色插值的结果。

像片断shader接收到的这种插值产生的变量,就是“易变变量”类型。GLSL包含一些预先定义的易变变量,例如前面提到的颜色。用户也可以自己定义易变变量,它们必须同时在顶点shader和片断shader中声明:

varyingfloatintensity;

一个易变变量必须先在顶点shader中声明,然后计算每个顶点的变量值。在片断shader中,接收这个变量通过插值得到的结果,注意此时这个变量是只读的。

语句和函数

控制流语句

与C语言类似,GLSL中有类似if-else的条件语句,for,while,do-while等循环语句。

if(boolexpression)

...

else

...

for(initialization;boolexpression;loopexpression)

...

while(boolexpression)

...

do

...

while(boolexpression)

GLSL也有跳转语句:

·continue–availableinloops,causesajumptothenextiterationoftheloop

·break–availableinloops,causesanexitoftheloop

·discard

最后的discard关键字只能在片断shader中使用,它将在不写入帧缓存或者深度缓存的情况下,终止当前片断的shader程序。

函数

与C语言类似,shader也是由函数组成的结构化程序。至少每类shader都必须包含一个如下方式声明的主函数:

voidmain()

此外用户还可以自定义函数。这些函数像C函数一样,一般都会有返回值,返回值的类型没有限制,但不能是数组。

函数参数可以有如下修饰符:

·in–forinputparameters

·out–foroutputsofthefunction.Thereturnstatementisalsoanoptionforsendingtheresultofafunction.

·inout–forparametersthatarebothinputandoutputofafunction

如果没有指定修饰符,默认情况下为in类型。

最后还有两点要注意:

·允许函数重载,只要参数不同。

·在标准中没有定义递归行为。

结束本节之前来看一个函数的例子:

vec4toonify(infloatintensity)

{

vec4color;

if(intensity>0.98)

color=vec4(0.8,0.8,0.8,1.0);

elseif(intensity>0.5)

color=vec4(0.4,0.4,0.8,1.0);

elseif(intensity>0.25)

color=vec4(0.2,0.2,0.4,1.0);

else

color=vec4(0.1,0.1,0.1,1.0);

return(color);

}

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