书荐：工业机器人技术及应用

作者：夏金伟 郭海林 等

本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。

本书内容从企业的生产实际出发，并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体，以工业机器人的绘图、搬运和综合应用工作站为典型实例，通过项目式教学方法，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、机器人的示教方法等，将机器人相关理论知识和现场实践有机结合，使学生在实际操作中学会工业机器人的基本应用。

本书共分8章：

• 第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产商；
• 第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数；
• 第3章介绍了六关节工业机器人的机械结构、控制系统、驱动与传动系统和传感系统；
• 第4章以江苏汇博HR201700C10工业机器人系统为例，详细说明了工业机器人操作的安全注意事项、组成和手动操作方法；
• 第5章介绍了HR201700C10工业机器人的示教编程方法和流程；
• 第6章以HR201700C10工业机器人绘图工作站为载体，介绍了工业机器人的运动指令、赋值指令、分支结构指令、循环结构指令等；
• 第7章结合HR201700C10工业机器人搬运工作站，介绍了机器人TCP设置、工件坐标系设置、开关量输入输出模块的使用等；
• 第8章详细介绍了HBRCPSC10工业机器人实训系统的功能与应用。