最近刚刚接触XILINX的ZYNQ板，刚接触没有十天。XILINX定位它为SOC，我也很认同，起码比TI定位MPU为SOC强很多。据说今年TI的最新产品也加入了ZYNQ板。
之前的MIPS处理器设计与实现的项目就算做告一段落，搞了将近7个月，成果显著，收获颇多，最近打算搞搞ZYNQ。
之前MIPS也有一套交叉编译工具，不过是老师提供的，自己也尝试搞了搞，太辛苦了，而且也没什么成果，因为我们需要LITE版的MIPS指令集。
这次不一样，ZYNQ集成了两个ARM cortex-A9处理器，可以支持thumb指令集以及arm指令集，所以这方面的交叉编译我本以为会很容易，谁知道依旧搞了很久。
推荐阅读：
主机平台：Ubuntu12.04LTS x86-32bit（我装的是双系统，没有在虚拟机下运行，真心不推荐在虚拟机下运行，太慢了）
目标平台：linaro（Ubuntu11.04貌似） ARM（Xilinx Zedboard）
由于OpenCV默认下只支持AVI标准格式的打开与写入，因此需要添加很多解码与编码库的交叉编译库等文件，包括jpeg、png等等。因此，大体流程是先对需要支持的库进行交叉编译，再对OpenCV进行交叉编译并添加相应的库支持。依赖关系如下：
|--------jpeg
|--------libpng
|--------zlib
|--------tiff
|--------zlib
|--------ffmpeg
|--------x264
|--------xvidcore
其实，看起来并不难， 但最难的就是这些源码包之间的相互支持等错综复杂的关系，基本上就是错一个动全身，笔者经过了几番的尝试，终于找到了一个在当前环境下可以成功的源码包，其版本如下：
xilinx-arm交叉编译工具：xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin
ffmpeg源码包：ffmpeg-0.10.3.tar.bz2
jpeg源码包：jpegsrc.v8d.tar.gz
png源码包：libpng-1.5.14.tar.gz
tiff源码包：tiff-4.0.3.tar.gz
x264源码包：x264-snapshot-20120528-2245-stable.tar.bz2
xvid源码包：xvidcore-1.3.2.tar.gz
zlib源码包：zlib127.zip
OpenCV源码包：OpenCV-2.4.3.tar.bz2（笔者选用的2.4.3，但是里面有个bug在Windows下用mingw32-make编译可能会报错，对于这个bug官方给的建议是升级2.4.4，选用2.4.4应该也可以，可以尝试一下，这个没bug）
Qt第三方库：qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz（笔者没有选用最新的5.1版本，据说这个版本增加了很多功能比如传感器等等，有兴趣可尝试）
需要注意的是版本一定要正确并且一定要按照以下的顺序安装，否则会出现各种错误。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.安装xilinx-arm交叉编译工具
xilinx-arm交叉编译工具即SourceryCodeBench，该工具是专门为32位机器设计的，所以64位机器需要下载32-bit库
sudo -s进入root权限(一定要小心，不要乱删除文件，退出exit即可)
apt-get install ia32-libs ia32-libs-gtk
然后需要将dash更改为bash，输入
dpkg-reconfigure dash
出现如图所示对话框，选择No，将dash修改为bash。
下载xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin文件，默认保存在Downloads文件夹下，保存位置任意。
输入如下命令打开文件
cd Downloads // 打开Downloads文件夹，根据保存文件不同，此类指令任意改变，以下略去
./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin // 打开bin文件，由于此时为root权限，所以可以打开任意文件否则需要使用
// chmod命令为文件分配权限
然后弹出如下安装界面，一路accept和next，选择Typical安装以及Do not modify，安装在默认路径（/root/CodeSourcery下）
安装完成后，需要导入环境变量，也可以修改bash文件（不需要每次都导入环境变量），指令如下：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH
注意：$PATH 千万不要输入错误，否则会运行不了很多命令，也可以输入
gedit /etc/bash.bashrc
如图所示，添加以下内容
保存并关闭gedit，然后输入
source /etc/bash.bashrc使当前设置立即生效，
可以通过输入echo $PATH命令检查环境变量是否设置正确，如下图：
可以，编译C文件进行测试，
使用gedit在任意目录下编辑hello.c文件如图所示，保存后进入终端。
以root身份进入到当前目录下，输入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c命令（该命令root身份有效）
生成hello可执行文件，输入file hello命令，hello文件信息如下，显示arm可执行文件。
此时证明arm-xilinx交叉编译工具安装正确无误，进入下一步。
在此之前建议，添加环境变量用于简单表示交叉编译库存放路径，每次启动终端都需要输入此命令
export ZYNQ_CV_BUILD=/opt/opencv/opencv-lib
使用echo $ZYNQ_CV_BUILD命令检验是否添加环境变量，再开始对依赖库的编译。
