Python人脸识别技术实现

ouyangandy 2017-03-30

随着去年alphago 的震撼表现,AI 再次成为科技公司的宠儿。AI涉及的领域众多,图像识别中的人脸识别是其中一个有趣的分支。百度的BFR,Face++的开放平台,汉王,讯飞等等都提供了人脸识别的API,对于老码农而言,自己写一小段代码,来看看一张图片中有几个人,没有高大上,只是觉得好玩,而且只需要7行代码。

import cv2

face_patterns = cv2.CascadeClassifier('/usr/local/opt/opencv3/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')

sample_image = cv2.imread('/Users/abel/201612.jpg')

faces = face_patterns.detectMultiScale(sample_image,scaleFactor=1.1,minNeighbors=5,minSize=(100, 100))

for (x, y, w, h) in faces:
    cv2.rectangle(sample_image, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

cv2.imwrite('/Users/abel/201612_detected.png', sample_image);

第1行 引入 OpenCV

开源是伟大的,使我们视野更开阔,而且不用重复造轮子。这里没有用PIL,再结合特定算法,而是直接使用了OpenCV(http://opencv.org)。OpenCV是一个基于BSD许可发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上,轻量而且高效,用C/C++编写,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

第2行 加载分类器 cv2.CascadeClassifier

CascadeClassifier是Opencv中做人脸检测时候的一个级联分类器,该类中封装的是目标检测机制即滑动窗口机制+级联分类器的方式。数据结构包括Data和FeatureEvaluator两个主要部分。Data中存储的是从训练获得的xml文件中载入的分类器数据;而FeatureEvaluator中是关于特征的载入、存储和计算。这里采用的训练文件是OpenCV中默认提供的haarcascade_frontalface_default.xml。至于Haar,LBP的具体原理,可以参考opencv的相关文档,简单地,可以理解为人脸的特征数据。

第3行 加载目标图片 imread

人脸识别系统一般分为:人脸图像采集、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别。 简化起见,之间读入图片,这是一张去年中生代北京闭门会的集体照。 
Python人脸识别技术实现

第4行 多尺度检测 detectMultiScale

调用 CascadeClassifier 中的调detectMultiScale函数进行多尺度检测,多尺度检测中会调用单尺度的方法detectSingleScale。 
参数说明:

  • scaleFactor 是 图像的缩放因子
  • minNeighbors 为每一个级联矩形应该保留的邻近个数,可以理解为一个人周边有几个人脸
  • minSize 是检测窗口的大小

这些参数都是可以针对图片进行调整的,处理结果返回一个人脸的矩形对象列表。

第5行 和 第6行 为每个人脸画一个框

循环读取人脸的矩形对象列表,获得人脸矩形的坐标和宽高, 然后在原图片中画出该矩形框,调用的是OpenCV的rectangle 方法,其中矩形框的颜色等是可调整的。

第7行 保存检测后的结果

万事具备了,调用imwrite,将检测后的结果保存到指定的位置。结果图如下: 
Python人脸识别技术实现

神秘感不是这7行代码,而是OpenCV中的相关实现,OpenCV的中文网也是一个学习体会的好场所。

因此,7行代码只是个噱头,真正的核心是OpenCV。然后,安装OpenCV环境的时候就是有一些坑,特别记录一下。

基于Mac的OpenCV环境

建议使用Brew 安装,如果没有安装brew,先执行下面命令:

$/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)”

然后,指定目标仓库 $brew tap homebrew/science

安装OpenCV3 $brew install opencv3

安装速度取决于网络,安装完毕需要绑定Python开发环境,有多种土方法:

1)增加环境变量,将opencv 的site-packages 添加到PYTHONPATH中

2)使用ln 软连接,将cv2.so 链接到python 环境的 site-packages中

3)直接cp cv2.so 到 python 环境的 site-packages 目录下

更简单地是执行如下命令:

echo /usr/local/opt/opencv3/lib/python2.7/site-packages >> /usr/local/lib/python2.7/site-packages/opencv3.pth
  mkdir -p /Users/hecom/.local/lib/python2.7/site-packages
  echo 'import site; site.addsitedir("/usr/local/lib/python2.7/site-packages")' >> /Users/hecom/.local/lib/python2.7/site-packages/homebrew.pth

对于强迫症患者

可以全面安装opencv的各种插件,如3方插件,视频插件等:

$brew install opencv3 --with-contrib --with-cuda --with-ffmpeg --with-tbb --with-qt5 <br>

可能会遇到很多坑,如 
Error: You must ‘brew link texi2html’ before homebrew/science/opencv3 can be installed

当你执行 $brew link texi2html时又会遇错: 
Error: Cowardly refusing to 'sudo brew link' <br>You can use brew with sudo, but only if the brew executable is owned by root. <br>However, this is both not recommended and completely unsupported so do so atyour own risk

说明brew 的权限有问题, 需要解决: 
$sudo chown root:wheel ‘which brew’

在Ubuntu上OpenCV3的源码安装

在Ubantu上安装先要做一下准备活动

$ aptitude -f install
$ sudo apt-get update

然后安装编译环境: 
$sudo apt-get install build-essential

安装依赖库 
$sudo apt-get install cmake Git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 
还要安装python 依赖及其它依赖库 
$sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

获得opencv源代码 
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git

终于可以编译安装了:

$cd opencv
$cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/opencv/build -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE   ..

最后,安装python-opencv:

$sudo apt-get install python-opencv

OpenCV的Python环境简单验证

一行代码验证OpenCV的Python环境是否成功:

$python -c “import cv2; print dir(cv2)”

如果输出了很多cv2 的属性和函数名的字典,就表示成功;否则的话,还需要继续填坑。

下面关于OpenCV的文章您也可能喜欢,不妨参考下:

OpenCV的详细介绍:请点这里
OpenCV的下载地址:请点这里

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