完全自动驾驶还早，先看看ADAS是什么水平！

高级驾驶辅助系统(ADAS)是自动驾驶的初级阶段，按照SAE 分级标准，大约处于 L1-L2 水平。

ADAS 部分功能示意图：

1.自适应巡航控制系统(ACC)

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的 巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的 车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。 当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发 动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

自适应巡航控制系统(ACC)示意图：

2.自动紧急制动(AEB)

AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，其中测距模块的 核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准 确、实时的图像和路况信息。

AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模 块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警 报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB 系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

自动紧急制动(AEB)示意图：

3.自适应灯光控制(Adaptive light control)

根据道路的形状来改变大灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据 车速和道路环境来改变大灯的强度。

自适应灯光控制(Adaptive light control)示意图：

4.盲点检测(BSM)

盲点检测系统，通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达 等传感器、盲点探测器等设施监控周围环境。由计算机进行控制，在超车、 倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光(侧视镜上的 小灯闪烁)形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有 效防止事故发生。

盲点检测(BSM)示意图：

5.注意力检测系统(DMS)

系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方，并且 在此同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光，刺耳的声音来警示。 如果司机没有做出任何回应，那么车辆就会自动刹车。

注意力检测系统(DMS)示意图：

6.前方碰撞预警系统(FCW)

FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆，判断本车于前车 之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

7.抬头显示器(HUD)

该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速)投射到前风挡 玻璃上，不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速，避免在 许多的限速路段中因超速而违章，更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转 移的条件下瞬间读数，始终头脑清醒地保持最佳观察状态。

抬头显示器(HUD)示意图：

8.智能车速控制(ISA)

智能车速控制系统。该系统能识别交通标识，并根据读取的最高限速信 息控制油门，确保驾驶者在法定限速内行驶，有效避免驾驶者在无意识情况 下的超速行为。智能车速控制(ISA)示意图：

9.车道偏离告警(LDW)

车道偏离预警系统主要由HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器 组成，当车道偏离系统开启时，摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过 图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传 感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号， 整个过程大约在0.5 秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者 打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

车道偏离告警(LDW)示意图：

10.汽车夜视系统(NVS)

汽车夜视系统，利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼，使驾驶员在黑 夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由2 部分组成:一部分是红外线摄像 机，另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。

汽车夜视系统(NVS)示意图：

11: 泊车辅助(PA)、自动泊车系统(Automatic parking)

泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头，超声波传感器，以及红外传 感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指 引或者直接操控方向盘驶入停车位置。

泊车辅助(PA)示意图：

12.行人检测系统(PDS)

车辆行驶途中可以利用摄像头雷达，和激光雷达来探测到四面行人，在 安全距离内及时控速。

行人检测系统(PDS)示意图：

13.交通信号及标志牌识别(TSR)

这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌，比如说最高限速， 或者停车等标示。

交通信号及标志牌识别(TSR)示意图：

14.全景泊车停车辅助系统(SVC)

全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像 头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图 像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360 度全景俯视图。 在显示全景图的同时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地 定位障碍物的位置和距离。

全景泊车停车辅助系统(SVC)示意图：