嵌入式C语言学习笔记

一、static

关键字static，修饰变量时：

1、限制该变量的作用域：比如静态全局变量，只能在该模块中使用(本c文件中)。

2、决定该变量的存储位置：修饰为静态的变量，存储在静态数据区（非堆栈内）。（同比，全局变量也都存放在静态数据区中。）

带初值和不带初值的静态变量：（以TI DSP 54XX为例）

a.不带初值的静态变量，存储在.bss段中。

b.带初值的静态变量，存储在.bss段中，但其初值存储在.init中。在DSP Booter完成加载初始化后已经将init段的值赋值到.bss对应变量中。

关键字static，修饰函数时：限制该函数的作用域，仅能在本模块中使用（本c文件中）。

结论：static关键字对于使用者而言，最重要的是对变量或函数作用域的限制。

二、const

关键字const意味着“不变的”：

1、什么时候该用：定义一个函数时如果在输入参数前加上const，可以防止该输入变量被改写而引出的错误；函数定义时使用const可以起到函数API自注释作用；

2、怎么用：

以下摘录经典面试题中的例子：

const int a;
int const a;
const int *a;
int * const a;
int const * a const;

前两个的作用是一样，a是一个常整型数。

第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。

第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。

最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）。

三、volatile

关键字volatile意味着“易改变的”：

修饰为volatile的变量，编译器不会对其进行任何优化，每次求值时会到指定地址（物理或映射）去读取。因此适用于“并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器） ；一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables) ;多线程应用中被几个任务共享的变量 ”，我个人只用到在IO和中断中。

四、堆与栈（heap and stack）

1) 堆是由用户维护的。比如我们malloc一段空间，此时开辟的空间便在堆中，调用free时再释放。过于频繁的malloc与free会导致堆中产生碎片（一个空间的地址不连续），影响读写速度。

2) 栈是由编译器控制的，我们无需干涉。比如我们定义的局部变量或是调用了一个函数。以函数调用为例，此时系统会将现场数据（主要是部分寄存器中的数据，如PC的保存可以在调用结束时程序回归此处继续运行）压入栈内，将寄存器空出迎接被调函数中的一系列计算和控制。被调函数执行完后再进行出栈操作，流程继续。