使用libgdx及其中的box2d 2.1的注意事项

关于libgdx和box2d的图形

在libgdx的stage或者spriteBatch里画图.图的对称点是左下角.

在libgdx的TextureRegion从Texture里取需要的区域时,图的对称点是左上角.

在box2d里body,图的对称点是中心(可能符合物理的重心吧).

还有在libgdx里面.导入的Texture图片.一定要是2的幂数.即2,4,8....1024.

如果想导入不是2的幂数的图片.只能把它放在一个符合2的幂数的Texture里面.再使用TextureRegion从该Texture里提取所需要的区域.

创造一个世界:

Vector2 gravity = new Vector2(0.0f, -1f);//设置世界的引力,如果游戏是顶级图的,则都设为0则可.

booleandoSleep=true;//是否允许刚体睡眠.最好true

World world = new World(gravity, doSleep);//创建世界

刚体共有三种类型,分别是staticBody,dynamicBody以及kinematicBody其含意分别是指,静态刚体(即不受力影响的物体,比如边界墙),动态刚体(完全模拟真实物理情况的物体),运动刚体(这是2.1版新增的一个类型,和静态刚体相比,就是它可以移动.它也同样不会被环境力所影响)

创建一个刚体:

BodyDef bd = new BodyDef();

bd.type=BodyDef.BodyType.DynamicBody;//指定刚体的类型,默认为静态.

bd.position.set(x, y);//x和y指出刚体初始的位置.

Body b = world.createBody(bd);//刚体一定要通过world的createBody来创建,不能new.

b.setUserData(data);//设定刚体的用户数据.

PolygonShape p = new PolygonShape();p.setAsBox(8.0f, 8.0f);//指定形状为长方形.

p.set(new Vector2[]{new Vector2(0,1),new Vector2(-1,0),new Vector2(1,0)});指定三角形,也可以指定更多Vector2,为多边形.多边形最多有8个边,并且多边形必须是凸边形.当然,你也可以使用组合来形成更为伪凹边形或者更复杂的形状.但最好请使用逆时针顺序.

FixtureDef f = new FixtureDef();

f.shape=p;//夹具的形状

f.density=1.0f;//夹具的密度

f.friction=0.3f;//夹具的摩擦力

b.createFixture(f);//刚体创建夹具.

刚体的createFixture有两种形式:

createFixture(Shape shape, float density)//传入形状Shape和它的密度.createFixture(FixtureDef def)//传入夹具的定义,在传入前,已经定义好它的形状和密度等属性.

密度是用于计算刚体的质量属性的.就是说密度越大,该刚体越重.

摩擦力被用于使物体们在彼此间逼真的滑动.如一个刚体的摩擦力越大,撞在墙上反弹得越远.如果摩擦力小,撞在墙上可能会沾着墙一直滑动.

一个刚体可以创建多个夹具.如为一个世界创建四个边:

游戏在手机分辨率854*480且打横时运行.

BodyDef groundBodyDef = new BodyDef();

groundBodyDef.position.set(0,0);

BodygroundBody=world.createBody(groundBodyDef);

groundPolygonShape = new PolygonShape();

groundPolygonShape.setAsEdge(newVector2(0,480),newVector2(0,0));//使形状为边,左边.

groundBody.createFixture(groundPolygonShape, 0);

groundPolygonShape.setAsEdge(newVector2(854,480),newVector2(854,0));//右边

groundBody.createFixture(groundPolygonShape, 0);

groundPolygonShape.setAsEdge(newVector2(0,480),newVector2(854,480));//上边

groundBody.createFixture(groundPolygonShape, 0);

groundPolygonShape.setAsEdge(newVector2(0,0),newVector2(854,0));//下边

groundBody.createFixture(groundPolygonShape, 0);

开始模拟:

float timeStep = 1.0f / 60.0f;//刷新时间粒度

intvelocityIterations=6;//速度计算层级

int positionIterations = 2;//位置计算层级

world.step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);//在这个Step方法中进行了碰撞的检测,速度的更新等操作,模拟要在一个循环里,才能持续

碰撞检测:

如果没有自定义设定world.setContactFilter.则box2d的碰撞是自动的.那么在碰撞后需要执行行为,要怎么做呢.我们可以通过world.setContactListener来检测碰撞,该接口有两个函数,endContact和beginContact,任何刚体开始碰撞都会执行beginContact,结束碰撞都会执行endContact.,参数Contact则是当前的碰撞,通过Contact.getFixtureA获得创建时间比较早的对象,Contact.getFixtureB获得创建时间晚的对象.然后大家可以在这两个函数里加上自定义的东西了.

碰撞过滤:

碰撞过滤的意思是我们可以指定哪些刚体会碰撞,哪些不会.如果没有设定world.setContactFilter.则使用默认的过滤,即全部刚体都会发生碰撞,ContactFilter这个接口里只有一个函数shouldCollide,字面意思就是"应该碰撞",是返回boolean类型的,我们就知道如果需要碰撞则返回true,不需要碰撞则返回false.函数有两个Fixture夹具.当两个刚体碰撞时,创建时间较早的是fixtureA,晚的是fixtureB.Fixtrue内置的filter也有相同的功能,但是有了ContactFilter后,也就不需要用了.

关于world的create和destroy要注意:

在游戏中create和destroy刚体或者关节的时候,记得要检测world锁的状态,否则有时候会出现错误isLocked()==false.因为当在world模拟step的时候,world.isLocked()是为true的,world无法create或者destroy.而此时我们又执行create或者destroy,所以就会出现错误了.

还有create和destroy不能在callbacks里面.否则也会出现上面的错误.在destroyBody函数的说明里有:This function is locked during callbacks. 此函数在callbacks里是上锁的,也就是不能使用的.callbacks就是如ContactListener里的beginContact函数,也就是被动执行的函数,被称为callbacks.

所以我们一定要在world.isLocked()==false的时候才能执行create和destroy.

在执行create和destroy前应该检测锁的状态:

if(world.isLocked())

    return;//or do something else

Gdx中处理输入:

在Gdx中如果我们需要对输入有相应的操作,则应该Gdx.input.setInputProcessor.InputProcessor是输入处理器接口.里面包括了我们需要的各种回调函数callbacks.

touch类的:touchUp,touchMoved,touchDragged,touchDown;

key类的:keyUp,keyTyped,keyDown;

还有一个scrolled;//Called when the mouse wheel was scrolled. Will not be called on Android.