东方赤龙 2018-04-07
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操作、工业机器人的调整与保养等内容。实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助。
编者:韩鸿鸾,宁爽,董海萍
出版时间:2018年3月
工业机器人的应用基础(工业机器人概述;机器人的基本术语与图形符号;工业机器人运动轴与坐标系的确定; 工业机器人的安全要求;机器人的应用工程 ;操作规程。)
ABB工业机器人的操作(认识ABB工业机器人;手动模式操纵机器人;ABB机器人的示教编程;ABB工业机器人I/O通信;Profibus适配器的连接与设定;系统输入/输出与I/O信号的关联。)
工业机器人的调整与保养(工业机器人的调整;工业机器人的保养。)