纯Linux下的 ARM裸机调试环境搭建(GDB + JLink)

    一直想摆脱windows环境，在纯linux下进行arm裸机开发，但是由于一直不知道JLink如何在linux下运行和配置，一直无法进行下去。以前都是windows+AXD调试。包括本人用的FL2440开发板和JLink调试器也没有提供在linux调试的文档。前些天由于想研究下U-BOOT的源代码，不得不在linux下编译，就google到了众多大牛的帖子，且找到了JLink的官方linux版。综合各位大牛的经验，最终成功的在纯linux环境下调试了U-BOOT和裸机程序。感谢各位前辈的帖子，很遗憾很多我已经找不到原帖地址了。

    笔者的安装环境：

        飞凌的FL2440开发板

        JLink V8调试器

        Ubuntu 10.04

    搭建ARM调试环境的大概步骤:

        0)串口通讯的配置

        1)JLink V8 Linux驱动的安装

        2)交叉工具链的安装

        3) gdb初始化脚本的编写

        4) 启动JLink和gdbServer调试

0)串口通讯的配置

    这个网上都有，我不多说了。用于开发板和宿主机通讯。

1)JLink V8 Linux驱动的安装

    去官网    http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

    下面有个Beta software version for Linux 版本下载

    点击下载，弹出页面要序列号，可以乱输。下到JLink_Linux_V422.tgz压缩包。解压之。

    可以参考压缩包内的README文件进行配置。

    安装依赖usb库

    apt-get -update

    apt-get -install libusb

    cp libjlinkarm.so.* /usr/lib

    - Place the rule file "45-jlink.rules" provided with this J-Link software package

  at /etc/udev/rules.d/

     ./start 就可以运行JLink了。

    连接JLink和开发板后，可以使用help或？查看帮助。loadbin命令加载二进制代码到内存了。

    基本上这样就可以完成一些调试工作了，但是要做到源码级别的调试，还要用的GDB了。

    具体有点忘了。

    (以下摘自上面链接)4:修改一些配置

        cd Jlink
        ln -s libjlinkarm.so.0.0 libjlinkarm.so.0
        ln -s libjlinkarm.so.0.0  libjlinkarm.so
        5:复制相关库到用户库中
        复制45-jlink.rules到/etc/udev/rules.d/
        mv libjlinkarm.so.0.0  /usr/lib/
        mv libjlinkarm.so.0    /usr/lib/
        mv libjlinkarm.so      /usr/lib/
        6:执行./start
        如果出现libreadline.so.5 not found，可以查看/lib/下的有可能有libreadline.so.6 ,可以做一个软链接

        ln -s /lib/libreadline.so.6 libreadline.so.5

2)交叉工具链的安装

    我安装的是U-BOOT官网提供的ELDK4.2    http://www.denx.de/wiki/view/DULG/ELDKAvailability

    下到一个IOS文件。挂载，参照官网上ELDK的文档安装之。设置好环境变量。

3)gdb初始化脚本的编写

    参考gdb的文档，JLinkGdbServer的文档。

    可知，在调试之前，必须先进行板子的初始化。才能进行之后的调试。

最后感谢这些牛人的无私奉献。自己写文档才发现，真累！