Linux下的UART试验

qifei 2013-05-31

一、试验概述
   
    (1)试验目的:掌握通过文件系统操作UART设备的方法.
 
  (2)在linux中,所有设备都是以文件的形式被打开并进行读/写操作的,本试验中使用POSIX兼容的文件操作接口函数对底层设备进行操作.其中,POSIX是Portable Operating System Interface for UNIX的首字母缩写,是一套IEEE和ISO标准.
 
二、UART常用API函数
 
  (1)打开某(设备)文件的操作函数
   
    #include <unistd.h>
   #include <fcntl.h>
  int open(const char *path,int oflag)
 

 函数功能:打开path所指的文件或(设备)文件,成功打开后返回文件描述符.
 
  参数1:文件路径或设备名.linux下的设备文件常存放在/dev目录下.
 
  参数2:打开方式.
 
  O_RDONLY:只读方式打开
 
  O_RDONLY:只写方式打开
 
  O_RDWR:读写方式打开,等同于O_RDONLY|O_RDONLY
 
  O_CREAT:如果文件不存在,则首先创建.
 
  O_EXCL:独占方式打开
 
  O_NONBLOCK:采用非阻塞文件IO方式
 
  (2)关闭某个(设备)文件
 int close(int fd)
 
   函数功能:关闭被打开的文件.
 
   参数:该参数是文件或(设备)文件.
 
   返回值:成功打开后返回0,失败返回-1.
 
   (3)读某个(设备)文件
 
   ssize_t read(int fd,void *buffer,size_t count)
 
   函数功能:从已打开的文件中读取数据
 
   参数1:(设备)文件或设备句柄,通常由open()函数返回.
 
   参数2:数据缓冲区.将读到的数据存放在该缓存内.
 
   参数3:要读取的字节数.
 
   返回值:成功读取返回读取的字节数,失败返回-1.
 
   (4)写某个(设备)文件
 
   ssize_t write(int fd,void *buffer,size_t count)
 
   函数功能:向已打开的(设备)文件中写入数据
 
   参数1:(设备)文件或设备句柄,通常由open()函数返回.
 
   参数2:数据缓冲区.将缓存内的数据写入某个(设备)文件中.
 
   返回值:成功写入后返回写入的字节数,失败返回-1.
 
   (5)获取串口属性
 
   int tcgetattr(int fd,struct termios *option)
 
   函数功能:获取串口终端的属性值
 
   参数1:由open()函数打开串口设备文件的文件描述符
 
   参数2:串口属性结构体指针(termios的结构体)
 
   Attention!!!
 
   结构体termios在文件/usr/include/bits/termios.h中定义.
 
   struct termios
 
   {
 
   unsigned int c_iflag;    //输入参数
 
   unsigned int c_oflag;    //输出参数
 
   unsigned int c_cflag;    //控制参数
 
   unsigned int c_lflag;    //局部控制参数
 
   unsigned char c_cc[NCCS];//控制字符
 
   unsigned int c_ispeed;  //输入波特率
 
   unsigned int c_ospeed;  //输出波特率
 
   }
 
   (6)设置串口属性
 
   int tcsetattr(int fd,int optace,const struct termios *option)
 
   函数功能:设置串口终端的属性
 
   参数1:由open()函数打开串口设备文件的文件描述符
 
   参数2:该参数有3个选项可供选择
 
   TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变串口的属性
 
   TCSADRAIN:等待数据传输完毕才改变串口的属性
 
   TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性
 
   参数3:串口属性结构体指针,由tcgetattr()函数得到.

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