Linux 下视频设备设置的几个参数 v4l video4linux v4l2 ioctl

用一系列的ioctl发命令控制设备。v4l支持的ioctl命令大概有二十几个，为了尽快的编出一个简单的图象捕捉程序，让我们先来看看几个主要的命令：
 
1. ioctl(fd,VIDIOCGCAP,&cap);
  该命令主要是为了获取电视卡的功能信息。例如电视卡的名称，类型，channel等。参数cap是一个结构，当ioctl命令返回时，结构的各成员就被赋值了，结构体的定义为：
struct video_capability
{
        char name[32];
        int type;
        int channels;        /* Num channels */
        int audios;        /* Num audio devices */
        int maxwidth;        /* Supported width */
        int maxheight;        /* And height */
        int minwidth;        /* Supported width */
        int minheight;        /* And height */
};
channel 指的是有几个信号输入源，例如television,composite,s-video等。
 
 
 
2.ioctl(fd,VIDIOCGCHAN,&vc)
3.ioctl(fd,VIDIOCSCHAN.&vc)
这两个命令用来取得和设置电视卡的channel信息，例如使用那个输入源，制式等。
vc 是一个video_channel结构，其定义为：
struct video_capability
{
        char name[32];
        int type;
        int channels;        /* Num channels */
        int audios;          /* Num audio devices */
        int maxwidth;      /* Supported width */
        int maxheight;    /* And height */
        int minwidth;      /* Supported width */
        int minheight;      /* And height */
};
 

struct video_channel
{
        int channel;
        char name[32];
        int tuners;        //number of tuners for this input
        __u32  flags;
        __u16  type;       
        __u16 norm;               
};
成员channel代表输入源，通常，
 
0: television 1:composite1 2:s-video
name 表示该输入源的名称。
norm 表示制式，通常，
 
0:pal 1:ntsc 2:secam 3:auto
 
4. ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,*mbuf)
获得电视卡缓存的信息，参数mbuf是video_mbuf结构。其定义如下：
struct video_mbuf
{
        int        size;                      /* Total memory to map */
        int        frames;                  /* Frames */
        int        offsets[VIDEO_MAX_FRAME];
};
size是缓存的大小，frames表明该电视卡的缓存可以容纳的帧数，数组offsets则表明
对应一帧的起始位置，0帧对应offsets[0],1帧对应offsets[1]....
执行完该命令后，就可以用mmap函数将缓存映射到内存中了。大致用法可以参考以下的代
码
struct video_mbuf mbuf;
unsigned char *buf1,*buf2;
 
if(ioctl(fd,VIDIOCGMBUF,&mbuf)<0)
{
        perror("VIDIOCGMBUF");
        return -1;
}
 
printf("the frame number is %d/n",mbuf.frames);
 
buf1 = (unsigned char*)mmap(0,mbuf.size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd.0);
 
buf1 = buf1 + mbuf.offset[0];
buf2 = buf1 + mbuf.offset[1];//当然，如果mbuf.frames=1,就不需要下面的了。
......