什么叫状态机：按键消抖实例

1

设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3 
初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。 
当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。 
当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。 
当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。 
函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值 
函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用 
例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao()); 
可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理

2

#define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值 
#define A0 0 
#define A1 1 
#define A2 2 
#define A3 3 
struct
{ 
unsigned char JianZhi; //当前键值 
unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态 
} ZTJ; 
void ZTJ_ChuShiHua(void) //状态机初始化 
{ 
ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0 
ZTJ.JianZhi=Kong; //键值为Kong 
} 
uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描 
{ 
uchar JianZhi; 
//在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi 
...... 
return(JianZhi); 
} 
void JianChuLi(uchar JZ) 
{ 
switch(ZTJ.DangQianZhuangTai)
{ 
case A0:
{ 
if(JZ!=Kong) 
{ 
ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移 
ZTJ.JianZhi=JZ; //保存当前键值 
} 
} break; 
case A1:
{ 
if(JZ==ZTJ.JianZhi) 
ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移 
else
ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 
} break; 
case A2:
{ 
if(JZ==ZTJ.JianZhi) 
{ 
ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移 
//在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理 
...... 
} 
else
ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 
} break; 
case A3:
{ 
if(JZ==Kong) 
{ 
ZTJ_ChuShiHua(); //键已弹起，回到初始状态A0 
//在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理 
...... 
} 
} break; 
default : 
{ 
ZTJ_ChuShiHua(); //初始状态A0 
} 
} 
}