堆排序

1. 优先队列

普通队列：先进先出；后进后出
优先队列：出队顺序和入队顺序无关，而与优先级有关

在N个元素中选出前M个元素，例如在1000000个元素中选出前100名这类问题，排序的时间复杂度为O(nlogn)，而优先队列为O(Mlogn)。

2. 堆的基本实现

经典实现 ： 二叉堆
特点：

1. 堆中某个节点的值总是不大于父节点的值(最大堆)
2. 堆总是一棵完全二叉树

2.1 用数组存储二叉堆

结点的性质
parent(i) = i / 2
left child (i) = 2 * i
right child (i) = 2 * i + 1

2.2 创始一个最大堆

package com.meituan.sort;

import java.lang.reflect.Array;

public class MaxHeap<Item, T> {
    private Item[] data;
    private int count;
    private Class<T> type;

    public MaxHeap(int capacity, Class<T> type) {
        //泛型数组的经典处理方式 
        this.data = (Item[]) Array.newInstance(type, capacity + 1);//索引0不存储数据
        this.count = 0;
        this.capacity = capacity;
        this.type = type;    
    }

    public int size() {
        return count;
    }

    public boolean isEmpty() {
        return count == 0;
    }

    public static void main(String[] args) {
        MaxHeap<Integer> maxHeap = new MaxHeap(100);
        System.out.println(maxHeap.size());
    }
}

总结：
创建泛型数组：参考https://segmentfault.com/a/11...

2.3 Shift Up操作

向最大堆中存入数据，需要调整数据到正确的位置，从而保证该堆依旧是最大堆，因此需要shiftUp操作。

package com.meituan.sort;

import java.lang.reflect.Array;

public class MaxHeap<Item extends Comparable, T> {
    private Item[] data;
    private int count;
    private Class<T> type;
    private int capacity;

    public MaxHeap(int capacity, Class<T> type) {
        //泛型数组的经典处理方式 
        this.data = (Item[]) Array.newInstance(type, capacity + 1);//索引0不存储数据
        this.count = 0;
        this.capacity = capacity;
        this.type = type;    
    }

    public int size() {
        return count;
    }

    public boolean isEmpty() {
        return count == 0;
    }

    public void insert(Item item) {
        //首先要保证数组不越界
        if (this.count + 1 >= this.capacity) {
            this.capacity = this.capacity * 2 + 1;
            Item[] newData = (Item[]) Array.newInstance(type, capacity);
            System.arraycopy(data, 0, newData, 0, count + 1);
            data = newData;
        }

        data[++count] = item;
        shiftUp(count);
    }

    private void shiftUp(int k) {
        while (k > 1 && data[k / 2].compareTo(data[k]) < 0) {
            swap(data, k / 2, k);
            k /= 2;
        }
    }

    private void swap(Item[] arr, int i, int j) {
        Item t = arr[i];
        arr[i] = arr[j];
        arr[j] = t;
    }

    public static void main(String[] args) {
        MaxHeap<Integer> maxHeap = new MaxHeap(100);
        System.out.println(maxHeap.size());
    }
}

总结：

1. 数组扩容机制

   补充ArrayList实现

2. while循环中，k > 1边界条件的发现

2.4 shiftDown操作

从堆中取出一个元素，只能取出堆顶的元素，然后将堆最后的元素放至堆顶（保证是完全二叉树），然后做shiftDown操作（保证是最大堆）

public Item extractMax() {
        if (count <= 0) {
            return null;
        }

        Item res = data[1];
        swap(data, 1, count--);
        shiftDown(1);

        return res;
    }
    private void shiftDown(int k) {
        while (k <= (count - 1) / 2 && data[k].compareTo(max(data[k * 2], data[k * 2 + 1])) < 0) {
            if (data[k * 2].compareTo(data[k * 2 + 1]) > 0) {
                swap(data, k, k * 2);
                k = k * 2;
            } else {
                swap(data, k, k * 2 + 1);
                k = k * 2 + 1;
            }
        }
    }
    private Item max(Item a, Item b) {
        if (a == null) {
            return b;
        }

        if (b == null) {
            return a;
        }

        if (a.compareTo(b) > 0) {
            return a;
        } else {
            return b;
        }
    }

3. 堆排序

拥有一个最大堆之后，对数组的排序就变成了元素入堆，然后出堆的过程

第一个版本

public class HeapSort1 {
    public static void sort(int[] arr) {
        if (arr == null || arr.length == 0) {
            return;
        }
        int n = arr.length;

        MaxHeap<Integer> maxHeap = new MaxHeap(16, Integer.class);
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            maxHeap.insert(arr[i]);
        }

        for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
            arr[i] = maxHeap.extractMax();
        }
    }
}

优化版本

将数组构建成堆的过程Heapify
完全二叉树的性质：
第一个不是叶子节点的索引位置为n/2，其中n为堆中节点总数
Heapify过程：
从n/2这个位置(因为叶子结点已经是最大堆了)开始至树顶位置1依次递减，对每个节点做shiftDown操作

//给MaxHeap添加一个构造方法
public MaxHeap(int[] arr, Class<Item> type) {
    int n = arr.length;
    data = (Item[]) Array.newInstance(type, n + 1);
    capacity = n;
    for (int i = 0; i <= n; i++) {
        data[i + 1] = arr[i];
    }
    count = n;

    for (int i = n / 2; i >= 0; i--) {
        shiftDown(i);
    }
}

将n个元素逐个插入到一个空堆中，算法复杂度是O(nlogn)，heapify的过程，算法复杂度为O(n)

4. 原地堆排序

一个数组就可以看成一个堆，此时的性质为
parent(i) = (i - 1) / 2
left child(i) = 2 * i + 1
right child(i) = 2 * i + 2
最后一个非叶子节点的索引(count - 1) / 2

public class HeapSort {
    public static void sort(int[] arr) {
        if (arr == null || arr.length == 0) {
            return;
        }
        int n = arr.length;
        // 1. heapify
        for (int i  = (n - 1) / 2; i >= 0; i--) {
            shiftDown(arr, n, i);
        }
        // 2. 堆排序
        for (int i = n - 1; i > 0; i--) {
            swap(arr, 0, i);
            shiftDown(arr, i, 0);
        }
    }

    private static void shiftDown(int[] arr, int n, int k) {
        while (k <= (n - 3) / 2 
            && arr[k] < Math.max(arr[2 * k + 1], arr[2 * k + 2])) {
                if (arr[2 * k + 1] > arr[2 * k + 2]) {
                    swap(arr, k, 2 * k + 1);
                    k = 2 * k + 1;
                } else {
                    swap(arr, k, 2 * k + 2);
                    k = 2 * k + 2;
                }
        }
    }

    private static void swap(int[] arr, int i, int j) {
        int t = arr[i];
        arr[i] = arr[j];
        arr[j] = t;
    }
}