jixianglsq 2017-12-23
为了使编译的程序可以在嵌入式开发板上运行,需要使用交叉编译链进行编译。交叉工具链可以直接下载二进制来用,下载linaro-arm-linux-gnueabihf。交叉工具链放在“~/BBB/toolchain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf”的地方,将arm-linux-gnueabihf-gcc所在目录加入环境变量,即可直接使用arm-linux-gnueabihf-gcc进行交叉编译。交叉编译链配置成功后,可以用 “arm-linux-gnueabihf-gcc -v” 命令查看交叉编译工具的信息。
$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/gexin/BBB/toolchain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.2.1/lto-wrapper Target: arm-linux-gnueabihf Configured with: /home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/snapshots/gcc-linaro-6.2-2016.11/configure SHELL=/bin/bash --with-mpc=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-mpfr=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gmp=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu --with-gnu-as --with-gnu-ld --disable-libstdcxx-pch --disable-libmudflap --with-cloog=no --with-ppl=no --with-isl=no --disable-nls --enable-c99 --enable-gnu-indirect-function --disable-multilib --with-tune=cortex-a9 --with-arch=armv7-a --with-fpu=vfpv3-d16 --with-float=hard --with-mode=thumb --enable-multiarch --with-build-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/sysroots/arm-linux-gnueabihf --enable-lto --enable-linker-build-id --enable-long-long --enable-shared --with-sysroot=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fortran,lto --enable-checking=release --disable-bootstrap --build=x86_64-unknown-linux-gnu --host=x86_64-unknown-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/tcwg-buildslave/workspace/tcwg-make-release/label/docker-trusty-amd64-tcwg-build/target/arm-linux-gnueabihf/_build/builds/destdir/x86_64-unknown-linux-gnu Thread model: posix gcc version 6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11)
mkdir USB-4G && cd USB-4G 创建文件夹并进入
下载libusb-1.0.21 ,并解压 tar jvxf libusb-1.0.21.tar.bz2
下载libusb-compat-0.1.5,并解压tar jvxf libusb-compat-0.1.5.tar.bz2
下载usb_modeswitch-2.5.1, 并解压tar jvxf usb-modeswitch-2.5.1.tar.bz2
进入解压的包, cd ./libusb-1.0.21
配置Makefile文件,使用./configure工具,可以使用./configure -h 查看该工具支持的选项。--prefix选项表示安装工具的位置,将工具都安装在“/home/username/USB-4G/install”的位置。
./configure \ --build = arm-linux \ --host = arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/username/USB-4G/install \ --disable-shared \ --enable-static --disable-udev
编译 make
安装 make install,安装完毕后在目录/home/username/USB-4G/install中可以看到多了lib和include两个文件夹。
进入解压目录, cd libusb-compat-0.1.5
配置Makefile文件,./configure工具。libusb-compat的安装依赖于libusb的库,而我们是将libusb安装在了自定义位置,因此在configure之前需要设置两个环境变量。
$ export LIBUSB_1_0_LIBS=/home/gexin/USB-4G/install/lib $ export LIBUSB_1_0_CFLAGS = /home/gexin/USB-4G/install/ ./configure \ --build=arm-linux \ --host=arm-linux-gnueabihf \ --prefix=/home/gexin/USB-4G/install \ --disable-shared \ --enable-static --disable-udev \
make
make install
进入解压目录,cd usb-modeswitch-2.5.1
该文件夹没有提供,./configure工具,因此需要我们自己手动对Makefile文件进行修改。以下几项需要修改。
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc 使用交叉编译工具 INCLUDEDIR = /home/gexin/USB-4G/install/include 包含目录 LDFLAGS = /home/gexin/USB-4G/install/libc 库连接目录 下面这一行是编译命令,添加-I、-L选项 $(CC) -o $(PROG) $(OBJS) $(CFLAGS) $(LIBS) -I $(INCLUDEDIR) -L $(LDFLAGS) -static -pthread
$ export PKG_CONFIG_PATH=/home/gexin/USB-4G/install/lib/pkgconfig // 修改环境变量 $ make // 编译 arm-linux-gnueabihf-gcc -o usb_modeswitch usb_modeswitch.c -Wall `pkg-config --libs --cflags libusb-1.0` -I /home/gexin/USB-4G/install/include -L /home/gexin/USB-4G/install/lib -static -pthread sed 's_!/usr/bin/tclsh_!'"/usr/bin/tclsh"'_' < usb_modeswitch.tcl > usb_modeswitch_dispatcher $ sudo make install // 安装
安装之后,在当前文件夹下的usb-modeswitch可执行文件可以移植到目标板上的。