移植Andorid4.0.4到FS100开发板 - 步骤及问题汇总

gongzhiyao0 2012-07-10

开发板: FS_S5PC100

  CPU:  S5PC100,800Mhz,A8

  MEM:256Mb

  NAND: 256Mb

  LCD:4.3

Android4.0.4源码:

 linaro-android-12.06-release for origen

由于s5pc100官方只给出Android2.1的release版本,没有最新版本的,所以只能自己移植。

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1. 通过git下载源码

2. 设置编译环境为origen-eng

3. 修改device里的BoardConfig.mk

    # 不编译内核和Uboot(默认编译会将Uboot和zImage一起编译出来)

    # 去掉支持SMP(A8是单核)

    # 去掉硬件加速和Gator的arm调试服务

4. 编译

  由于android4.0.4 for origen是使用的CPUExynos 4210的猎户座CPU,该CPU是A9的,支持SMP和Mali-400 GPU,所以内核我们要自己进行重新编译针对S5PC100。

5. 编译内核

  使用s5pc100的默认配置,编译内核,注意加上android的必要驱动。

  Android驱动:
  # Android Binder:基于openBinder框架的驱动,进程间通信底层主要驱动,没有了它,android无法工作。
  # Andorid Logger:是一个轻量级的日志系统,在内核里是misc设备驱动,它与logcat配合实现调试。
代码:driver/staging/android/logger.c
  # Andorid Lowmemorykiller:低内存管理器,是linux标准OOM(Out Of Memory)改进版,当系统内存不足时,会杀掉一些不重要的进程,释放空间。
代码:driver/staging/android/lowmemorykiller.c
  # Android Ram Console ram_console:辅助调试的内核机制,它用一段物理内存虚拟一个console设备,这样printk的时候会把调试信息写一份到这块ram,最后通过/proc文件系统输出。
  #Android Timed Device timed_gpio:基于platform driver 实现的一个增强的gpio驱动,它与内核定时器绑定在了一起,实现了一种时钟控制的gpio
通过sysfs操作gpio,可以让gpio输出高、低电平,同时也可以指定一个定时器过期时间,当超时的时候,会去执行一个callback函数。目前支持vibrator和LED设备
对应代码:driver/staging/android/timed_gpio, time_output,对应文件系统(sys/class/timed_output/<dev_name>/enable)
  # Androd Switch:它是android新引进的驱动,用于检查一些开关量,如耳机插入,USB设备插入,在sysfs里创建对应的entry(sys/class/switch/<dev_name>/stat),用户通过sysfs与之进行交互,同时,也可以使用uevent机制与其交互。
  设备文件没有读写权限,没有加载对应的uevent.rc启动脚本文件(该脚本 文件为android的设备进行权限设置的)
对应代码:driver/switch/*
  # Android Power Manager:基于标准linux电源管理系统的轻量级电源管理驱动
代码:kernel/power/*
  # Android Ashmem:匿名共享内存,为进程间提供大块共享内存,同时为内核提供回收和管理这些内存的机制。
代码:mm/ashmem.c
  # Android PMEM:用于向用户空间提供连续的物理内存,DSP和其它需要连续物理内存的设备需要它的提供服务。
代码:driver/misc/pmem.c
  # Android alarm:提供一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒,同时它也提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。
代码:driver/rtc/alarm.c
  # USB Gadget:一个基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动,Android的USB驱动是基于gadget框架的。
代码:driver/usb/gadget/   
  # Yaffs2文件系统:Android采用Yaffs2作为 MTD Nandflash文件系统。

 平台设备

  网卡:dm9000 

  LCD:显示

编译出内核来,将其放到tftp目录下,等待使用。

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