C语言 获取系统时间与睡眠时间函数

摘要：

以ms为单位，获取系统时间、睡眠或延迟时间函数的使用方法。

#include<stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

typedef unsigned int uint32_t;
#define csp_sleep_ms(time_ms) usleep(time_ms * 1000);


uint32_t csp_get_ms() {
    struct timespec ts;

    if (clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts) == 0) {
        return (ts.tv_sec*1000+ts.tv_nsec/1000000);
    } else {
        return 0;
    }
}

int main()
{
    uint32_t start = csp_get_ms();
    csp_sleep_ms(1000);
    uint32_t time = csp_get_ms()-start;
    printf(" Reply in %u ms\r\n", time);
    return 0;
}

重要函数说明：

参加百度百科：https://baike.baidu.com/item/clock_gettime

%u：表示无符号十进制整数。