Seveny 2019-09-25
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波士顿动力又有新作发布!
这次是双足机器人Atlas,继表演跑酷、后空翻等绝技之后,刚刚Atlas又放出一段逆天的技能展示:全程高能的机器人体操。
全过程是这样的:
一个慢起手倒立。
接前滚翻,再接一个前空翻。
原地180°空中转体,再一个前空翻。
接一个分腿跳,再一个前空翻。
接原地360°空中转体!
最后是结束动作。
在惊艳的表现之外,波士顿动力还公布了技术上的新进展。
波士顿动力表示,这次Atlas使用了新技术简化了开发过程。首先,用一个优化算法把每个动作的高级描述转换为可以执行的参考动作。然后,Atlas使用一个模型预测控制器来完成这些动作,这个控制器可以从一个动作平稳的过渡到下一个动作。
使用这种方法,波士顿动力的开发进度比以前快得多,成功率可以达到80%。