【新智元导读】国内自动驾驶明星创业公司Roadstar发文，宣布联合创始人、首席科学家周光“三宗罪”：私藏代码、数据造假、收受回扣，并罢免其公司职务。周光连夜从日本返回深圳，计划召开发布会回应。

昔日三剑客，如今拼死活。

昨天（21日），国内知名自动驾驶创业公司Roadstar（深圳星行科技有限公司）发微信公众号文章，宣布罢免公司联合创始人、首席科学家周光的一切职务，终止所有劳动合同，即刻生效。

而发出这份公告的，正是Roadstar公司CEO佟显乔和CTO衡量。

佟显乔、衡量、周光三人都曾在百度美研任职，2017年5月共同创办Roadstar，并在短短一年后完成A轮1.28亿美元融资，创下了当时自动驾驶行业最高的融资记录。

本以为三剑客会联手打造出一支世界顶尖的自动驾驶公司，开拓一片百度之外的新天地，但没想到公司创立不到两年就出现创始团队内斗分裂的问题，Roadstar这辆疾驰的自动驾驶车遇到了大障碍。

周光被指“三宗罪”：私藏代码、数据造假、收受回扣

Roadstar主打L4自动驾驶，以多传感器融合的方案切入。CEO佟显乔、CTO衡量和首席科学家周光三位创始人都有百度美研的经历，Roadstar官网资料显示，佟显乔曾就职于苹果无人车研发和英伟达自动驾驶算法组，衡量曾就职于特斯拉Autopilot组，直接向马斯克汇报。

根据天眼查信息显示，目前Roadstar公司大股东为佟显乔，持股比例23.61%，周光和衡量分别持股14.16%。

去年5月，Roadstar拿到1.28亿美元A轮融资，创下了当时业界的最高纪录，并在当年11月发布量产版自动驾驶方案——Leo灵L4级自动驾驶方案以及高精度地图HD RealityMaps等，发展势头迅猛，目前，公司有100多人，中美两地的车辆在20辆左右。

根据新智元掌握到的情况，Roadstar公司明星光环的背后，内部高层的纠纷由来已久。

去年，有传言称公司股东之一那小川挪用公司资金购买P2P产品导致公司亏损数千万，那小川和CEO佟显乔一度被破离职，衡量代任CEO。

在衡量任CEO期间，Roadstar请第三方机构对公司展开了一次财务调查，调查的结果显示，那小川不存在挪用资金一事。在本月21号佟显乔、衡量召开的电话会议中，衡量也向新智元证实，那小川并未涉及到P2P的纠纷中。

不过，在这次调查中，周光的一些问题被发现，被指与介绍投资的同学一起瓜分数百万的FA费用。

于是，在Roadstar 21日上午发布的微信公众号文章中，列举了包括周光收回扣在内的三项行为：

1. 长期不遵守公司内部代码管理规章制度，私开代码库私藏图纸，故意不上传代码且屡教不改，在一次项目交付的过程中被合作伙伴发现其用私藏代码和文件造假的技术报告，对公司的名誉和项目交付进展造成严重影响；
2. 在一次政府监管报告中故意造假数据，被第三方机构发现，对公司名誉造成严重影响；
3. 带头破坏公司内部财务规章制度，存在假公济私的现象，在A轮融资中利用自己的同学收受回扣。

鉴于上述问题，Roadstar公司决定罢免周光在本公司的一切职务，终止所有劳动合同，即刻生效，并且公司保留对周光进一步追究法律责任的权利。

高层“械斗”抢公章？对周光人身攻击贴流出

更严重的事情，甚至到了肢体冲突层面。

此前，有消息称Roadstar还发生过高层的“械斗”事件。但佟显乔、衡量在21日的电话会中回应称，这是“不实言论，根本没有发生过械斗”，传言应该是周光强抢公章大闹公司，被财务人员给拦住了。

当新智元问及公司公章现在谁的手中时，佟显乔、衡量表示：

“这涉及到公司的一些机密的问题，但是我可以告诉你的是，现在公司是正常运转的，并不是像外面有谣言说，挟持了公章还是控制了公司直接指挥。”

巧合的是，几乎在Roadstar微信公众号发文的同一时间，知乎上出现一篇匿名用户的帖子，指出Roadstar“周X”资历最低，并贬低“此人乃人中奇葩，其人性之恶劣旷世古今”，从狂妄自大、滥用职权、技术造假等方面进行攻击。

在电话会上有记者问到知乎上的匿名评价，衡量表示，“这几个词汇，确实符合周光的一些特征，我只能这么讲，但是具体说的事情我们就不知道了。”

“说实话有些问题，比如说隐藏代码这种事，而其实在美国之后已经有了，也许说在那个时候观察到一些端倪，当然那个时候大家都是好朋友，所以其实没有太在意。

人性上的很多弱点，尤其是在长时间共同创业的过程中，在重大利益的考验中才会暴露出来。”

开除周光“调查了很久”，投资人也知情

在21日的电话会议上，佟显乔、衡量两位创始人回应了罢免周光事件的一系列问题，包括新智元在内的十多家媒体对二人进行了采访，现将采访内容摘录如下：

记者：周光是什么时候离开公司的？

Roadstar：今天。

记者：也就是说他的离职协议是在今天签署的？

Roadstar：我们有相应的一些流程，所以说具体细节就不方便透露。

记者：之后就可能会对他有法律上的举动吗？

Roadstar：对，我们这边的人力部门、法务部门等等，都会把相关的一些事情处理完。

记者：您从决定开除周光是什么时候？

Roadstar：这也是一个经过长时间深思熟虑的结果，决定的作出大家看到也是发布在今天（21号）这也是最近做出一个决定。

记者：这个决定是什么时候？

Roadstar：你看到这个公告，其实是公司在调查，然后讨论了很久，最后又把这些内容和我的股东进行反馈，大家做了一些思考，最后做出这样的一个决定之后，再来发布这样的事情。

可能大家觉得这个事闹得比较大，是不是一时冲动？但是确实不是，我们是经过深思熟虑在做这件事，因为我们也会知道如果做得不好，会有一些对公司不太好的影响，所以我们也是有慎重考虑。

记者：创始人的团队里发生了这样的事情，是否也说明公司管理上存在需要改进的地方？

Roadstar：没错，我们在初期确实是在公司的一些规章制度的执行层面是有些欠缺，才导致一些问题，长时间存在不断积压，就导致一个不太好的结果，也是吸取了这个教训，后面我们肯定会在规章制度上更完善，而且在执行上也会更加有利。

包括（罢免周光）这个事情本身的发生也表明了我们这样一个决心，我们决心就是把这个公司建设成为一个更加健康的，能够更好地向前发展的公司。

记者：因为这是一次罢免联合创始人的情况，所以我想知道董事会是不是对这个事情有了解？他们在这个过程中给你们给予了什么样的意见？

Roadstar：周光的这些情况，我们这几个月一直在跟投资人和我们的股东进行沟通，从最开始的一点点的事情到我们调查的事情越来越多，所以大家对这些东西都是知情的，我们后续的董事会和股东会上也会具体讨论这个问题以及怎么解决公司的一些状态。

记者：我想问一下，董事会是有一起决议这个事情吗？

Roadstar：这个就不方便透露了，后续你会看到我们最后的一个公告。

记者：周光自创了一个高级地图的产品，为什么在进行发布会的时候，两位创始人没有对他这个行为进行制止？

Roadstar：您说的HD RealityMaps不是地图产品，这就反映了周光私藏这些东西的一一部分原因。这个东西在我看来不是地图产品。

当然调查的原因是因为它只是一个格式化的东西，并不能直接用无人车的地图应用。HD RealityMaps它的视觉冲击力对更强一些，但它在实际使用过程中，并不是对地图最有效的表达的方式。

记者：那为何在进行发布的时候，两位创始人没有对周光进行制止？

Roadstar：因为在那个时候还是本着大家团结一致，本着“家丑不要外扬”的态度来做事情。

记者：Roadstar自去年5月拿到A轮融资后，到现在也没有公布B轮融资情况，正常来看，融资速度似乎有点慢。

Roadstar：周光的事情对公司融资也是有一些影响的，因为原计划我们的融资节奏是比现在快一点，因为一些内部的问题，确实影响了我们的融资节奏和公司的一些发展。那我们也是做出这样（罢免周光）的决定，也是因为觉得长痛不如短痛，我们是希望一次解决的，未来才可以跑得更快。

记者：公司董事会什么时候开？

Roadstar：公司董事会会在近期希望年前可以开，然后会讨论一下解决的方案。

周光连夜回国拟开发布会，投资人公开信反对罢免周光

Roadstar的微信文章发布时，周光等人带着公司PR团队在日本参加车展，被打了个措手不及。

新智元了解到，在得知被罢免的消息后，周光决定连夜返回深圳，计划在22日召开媒体发布会，Roadstar的公关团队表示，“周光、投资人，股东，所有技术Team Leader会接受采访，为各位媒体老师厘清事实。”

与此同时，网上还流传一份以星行科技全体投资人名义，发来的关于Roadstar的全体投资人反对周光解聘的相关回应。

关于星行科技员工任免决定事宜的声明

2019年1月21日

就2019年1月21日上午星行科技微信公众号发布的对周光的任免决定，星行科技全体投资人股东共同发表声明如下：

一、 公司投资人股东认为解除周光职务是有损公司和股东的核心利益，投资人股东不认可解除周光职务的举动；

二、 解除周光职务的决定，没有得到投资人的同意，程序上也违反了与投资人的相关协议，因此该决定自始不发生效力；

三、 建议团队成员充分沟通，消除分歧，集中精力发展公司业务。

Roadstar公关团队表示先以这份声明的消息为准。

截止发稿，周光的媒体沟通会时间地点仍未确定。

行业魔咒？自动驾驶为何频出内斗

可能是行业魔咒，自动驾驶公司频繁出现高层之间的纠纷和“内斗”。

2017年，百度起诉其前高管王劲，认为后者所经营的美国景驰公司侵犯百度商业秘密，要求王劲和景驰共同赔偿百度经济损失及合理开支5000万元。

后来，景驰科技的创始人兼CEO王劲离开景驰，CTO韩旭挂帅接任，但之后又出现公司法人代表潘思宁与公司产生纠纷的问题，最后公司改名文远知行。

韩旭与王劲

国外，去年3月，加盟仅半年的通用汽车旗下自动驾驶部门Cruise首席技术官A.G.Gangadhar被曝与CEO不和，选择离职。

王劲事件是中国自动驾驶第一案，而Roadstar创始人之间的纠纷，算的上是中国自动驾驶第二案。

国内一位自动驾驶从业者评论称，这些都是资本市场助推出来的各种妖魔鬼怪事件。

Roadstar两位创始人也被问到自动驾驶公司频频出现高层纠纷的现象，衡量坦承：

说实话，对于我来说，我觉得也是一个很神秘的现象，我也很难解释它为什么会这样。是不是说无人驾驶行业的这种创始人团队的变动发生的概率就一定比其他高？其实我也没有这样的统计，因为我自己身在赛道中，确实也是目睹了周围很多家发生类似的事情。我觉得要归结原因来说的话，只能说这是一个很充满挑战的赛道，尤其它的商业化周期比较长，充满了挑战，那么在这个过程中有一些创始人他没有经受住这样挑战，所以在中被淘汰出局。我相信对于赛道的观察，诸位记者也许也有你们会有观察体会，你可能提一下你们的想法：为什么这个赛道会是这个样子？

各位读者，你觉得是为什么呢？