没“眼”能辨别颜色，能“拼”七巧板！工业机器人怎么做到的？

很多人拼过七巧板，但你可能想不到，机器人而且是工业机器人也能“拼”七巧板！

10月18日，第三届全国工业机器人技术应用技能大赛决赛在济南举办。在此前举行的本届大赛的广东省选拔赛上，对选手考核的一个题目就是利用两台机器人“拼”七巧板。根据不同的任务，选手们拼出了不同的图案，如一座房子、一只小狗等。2017年的第二届全国工业机器人大赛，题目也是“拼”七巧板。

19日，在与这次大赛相配套的2019全国服务机器人及济南智能机器人展览会的中德栋梁展厅里，展出的比赛用装备同一型号机器人面向20多家中央媒体记者及观众现场演示了机器人“拼”七巧板。

现场工作人员输入要求机器人拼一个宝剑图案的七巧板任务后，只见一台移动机器人（AGV）将各种的七巧板送到工作台。一台4轴机器人把需要的板挑出来，然后与另一台6轴机器人配合，迅速“拼”成了一个宝剑图案，整个过程和小朋友拼七巧板很相似。

没眼睛，机器怎么挑出自己所需要的颜色的板来？是怎么“拼”成七巧板的？秘密在这套机器人装备里。

这是一套型号为3512的机器人教学装备。公共部分包括：一台4轴机器人，一台6轴机器人，负责具体的挑板、拼装等操作，是这套机器人装备 的“手”；一台AGV移动机器人，负责把配件运到工作台上，是这套装备的“脚”。此外，装备还包括PCL（可编程控制器）、触摸屏（可输入操作命令）、伺服电机。要重点提及的是，装备还有一套机器人智能视觉系统。载体部分有零部件、夹具等。相比今年的广东选拔赛和2017年的上届大赛，这套装备多了一台AGV移动机器人，这是本届大赛的一个亮点。本届全国工业机器人技术应用技能大赛增加了AGV自动导航机器人的应用，引入了物流机器人技能考核。

上面重点提及的那套机器人智能视觉系统，俗称“视觉相机”，等于让机器人有了“眼”，不仅可以分别不同的颜色的七巧板，还认出上面的图案和形状。事实上，这个智能视觉系统很厉害，能做的远不止这些，还能检测出这个配件有没有缺陷，能检测出尺寸。分辨颜色当然就不再话下了。

工作人员已经提前编好程序，这样机器人通过对颜色、形状的识别，根据指令对七巧板进行搬运、抓取，并放到指定的位置，随后两台机器人配合，准确地“拼”出所需要的图案来。看似笨重的工业机器人，是通过工作人员从设计、识别，到安装、排故、编程、调试，最后优化，从而成功拼出图案。

这是在演示。其实在工厂的现实生产中，工业机器人也是按照这些步骤来完成生产的。

机器人在我们的生活中变得越来越来普遍，它们能按人的指令完成很多比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、医疗、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务。机器人不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。根据用途来说，机器人分为工业机器人、探索机器人、服务机器人、军事机器人等。

很多人对工业机器人的印象似乎还停留在一些大型搬运、运输、分拣等基础性工作。其实，通过编程，输入指令，工业机器人也能干很多精细的工作，“拼”七巧板就是一个很好的例子。工业机器人被称为“制造业皇冠上的明珠”，目前在汽车制造、3C电子制造、五金制造、陶瓷卫浴、物流运输等很多行业，已经替代很多人的工作。其效率要远高于人。

在人工智能和“机器换人”的大背景下，能应用机器人的人才千金难求。据了解，预计到2020年，我国高级数控机床和机器人领域的人才需求将达到750万，人才缺口则有300万。

作为培养、选拔工业机器人方面技能人才的一项重要赛事——全国工业机器人技术应用技能大赛，是中国工业机器人领域规格最高、规模最大的国家级一类大赛。10月18日在济南开幕的第三届大赛决赛，共有240名来自全国的机器人高手展开角逐。对于这些工业机器人应用高手精英来说，让工业机器人“拼”七巧板，并不新奇。