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1 Canny 边缘检测
Canny 边缘检测方法是由 Canny 于1996 年提出的一种公认为效果较好的边缘检测方法。
一个好的边缘检测方法应该满足三项指标
- 1、低失误率,即不能漏检也不能错检
- 2、高的位置精度,标定的边缘像素点与真正的边缘中心之间距离应该最小
- 3、每个边缘应该由唯一的响应,即得到单像素宽度的边缘。
基于此,Canny提出了判定边缘检测算子的3个准则:
- 1 - 信噪比准则
- 2 - 定位精度准则
- 3 - 单边缘响应准则
Canny 算子实现过程共有4(5)个步骤:
- 1 - 平滑处理,使用高斯滤波器对图像进行去噪处理
- 2 - 计算梯度
- 3 - 非极大值抑制,即在图像边缘上使用非最大抑制NMS
- 4 - 滞后阈值处理,即在检测到的边缘上使用双阈值去除假阳性(false positive)
- 5 - 最后分析所有边缘及其之间的连接,以确保保留真正的边缘,同时消除不明显的边缘