嵌入式Linux的GDB远程调试的实现

jiangxinyu 2011-10-06

远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成,两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准远程串行协议协同工作,实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码,作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。就目前而言,嵌入式Linux系统中,主要有三种远程调试方法,分别适用于不同场合的调试工作:

    用ROM Monitor调试目标机程序

    用KGDB调试系统内核

    用gdbserver调试用户空间程序

    这三种调试方法的区别主要在于:目标机远程调试stub的存在形式的不同,而其设计思路和实现方法则是大致相同的,而我们最常用的是调试应用程序,就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下,用户需要对一个应用程序进行反复调试,特别是复杂的程序,采用GDB方法调试,由于嵌入式系统资源有限性,一般不能直接在目标系统上进行调试,通常采gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行,gdb则在宿主机上运行

    要进行GDB调试,目标系统必须包括gdbserver程序,宿主机也必须安装gdb程序,一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb,但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试,而要获取gdb的源代码包,针对arm平台作一个简单配置,重新编译得到相应gdb。

    gdb的源代码包可以从http://ftp.cs.pu.edu.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下载,最新版本为gdb-7.3,或者从以下地址下载:

下载在安科网的1号FTP服务器里,下载地址:

密码:www.muu.cc

下载方法见 http://www.linuxidc.net/thread-1187-1-1.html


 

一.编译安装arm-linux-gdb

<1>#tar jxvf gdb-7.3.tar.bz2

<2>#cd gdb-7.3

<3>#./configure--target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/bin

<4>#make

<5>#make install


二.编译安装gdbserver

<1>#cd gdb-7.3/gdb/gdbserver

<2>#./configure --target=arm-linux--host=arm-linux

<3>#make

这样在gdb-7.3/gdb/gdbserver目录下就生成了一个gdbserver可执行文件,拷贝到目标开发板上.


三.测试arm-linux-gdb + gdbserver

<1>在超级终端输入:        

 #./gdbserver  192.168.100.1:2345  hello

[192.168.100.1为pc机ip地址,2345为监听端口,hello为待调试程序


这样在开发板上可以看到如下提示信息:
Process wpa_cli created; pid = 730
Listening on port 2345

表示gdbserver 成功运行等待客户端的连接信息


<2>在pc机上输入:          

#arm-linux-gdb hello

然后在GDB界面输入:     

#target remote 192.168.100.2:2345

[192.168.100.2为开发板ip地址,2345为开发版监听端口]


这样在开发板上可以看到如下提示信息:
Remote debugging from host 192.168.100.1

表示gdbserver成功运行并且建立连接关系,等待客户端的调试信息


四、(arm-linux-gdb+ gdbserver) 具体实例:

pc端使用arm-linux-gdb 或 arm-linux-gdbtui简易图形gdb终端

〈1〉PC端:

#arm-linux-gdb     hello       //字符界面调试环境

  例:

   (gdb) b main

      Breakpoint1 at 0x835c: file hello.c,line 6.
   (gdb) l

字符界面:根PC本地GDB一样,用起来挺费劲的,呵呵

#arm-linux-gdbtui  hello       //简易图形界面调试环境

  简易图形界面:用起来还是比较方便的,呵呵

(gdb) c不要输入r,输入c,因为target端的hello在载入时处于了run状态.

Continuing.

Breakpoint 1, main (argc=1,argv=0xbeb4ad84) at hello.c:6


6        for(i = 0;i < 10;i++)
(gdb) n
8           printf("%d\n", i);
(gdb) n
6        for(i = 0;i < 10;i++)
(gdb) n
8            printf("%d\n",i);
(gdb) 

 

<2> target板端log信息
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/ # ./gdbserver 192.168.100.1:2345 hello
[ 3688.476398] init: untracked pid 1513 exited
Process hello created; pid = 1514
Listening on port 2345
Remote debugging from host 192.168.100.1
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