Linux环境下2410开发板串口读写关键代码

现在贴出来供大家参考。

#include <qtopia/qpeapplication.h>

/************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
/***********************************/
#include <pthread.h>
#include <qnamespace.h>

int argc;
char **argv;
int   fd,rc,ii,ret; 
char rbuf[8];
char wbuf[8]="12345";

/****************/
int file,size,len;
int tmp_id=0;
int id_count=0;//已经收到的ID,计数
/****************/
char *dev ="/dev/ttyS1";    //串口号 /dev/ttyS1  对应于串口1

int openport(char *Dev) 
{
 int fd = open( Dev, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY );
 if (-1 == fd)
 {   
  perror("Can''t Open Serial Port");
  return -1; 
 }
 else
  return fd;
} 
 
int setport(int fd, int baud,int databits,int stopbits,int parity)
{
 int baudrate;
 struct   termios   newtio; 
 switch(baud)
 {
 case 300:
  baudrate=B300;
  break;
 case 600:
  baudrate=B600;
  break;
 case 1200:
  baudrate=B1200;
  break;
 case 2400:
  baudrate=B2400;
  break;
 case 4800:
  baudrate=B4800;
  break;
 case 9600:
  baudrate=B9600;
  break;
 case 19200:
  baudrate=B19200;
  break;
 case 38400:
  baudrate=B38400;
  break;
 default :
  baudrate=B9600; 
  break;
 }
 tcgetattr(fd,&newtio);   
 bzero(&newtio,sizeof(newtio)); 
 //setting   c_cflag
 newtio.c_cflag   &=~CSIZE;   
 switch (databits) /*设置数据位数*/
 { 
 case 7: 
  newtio.c_cflag |= CS7; //7位数据位
  break;
 case 8:   
  newtio.c_cflag |= CS8; //8位数据位
  break; 
 default:  
  newtio.c_cflag |= CS8;
  break;   
 }
 switch (parity) //设置校验
 { 
 case 'n':
 case 'N':  
  newtio.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
  newtio.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
  break;
 case 'o': 
 case 'O':   
  newtio.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
  newtio.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
  break;
 case 'e':
 case 'E': 
  newtio.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */  
  newtio.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/   
  newtio.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
  break;
 case 'S':
 case 's':  /*as no parity*/ 
     newtio.c_cflag &= ~PARENB;
  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;break;
 default: 
  newtio.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
  newtio.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
  break;  
 }
 switch (stopbits)//设置停止位
 { 
 case 1:  
  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;  //1
  break;
 case 2:  
  newtio.c_cflag |= CSTOPB;  //2
    break;
 default:
  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
  break;
 }
 newtio.c_cc[VTIME] = 0;  
 newtio.c_cc[VMIN] = 0;
 newtio.c_cflag   |=   (CLOCAL|CREAD);
 newtio.c_oflag|=OPOST;
 newtio.c_iflag   &=~(IXON|IXOFF|IXANY);                   
    cfsetispeed(&newtio,baudrate); 
    cfsetospeed(&newtio,baudrate); 
    tcflush(fd,   TCIFLUSH);
 if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio) != 0) 
 {
  perror("SetupSerial 3");
  return -1;
 }
 return 0;
}

int readport(int fd,char *buf,int len,int maxwaittime)//读数据，参数为串口，BUF，长度，超时时间
{
 int no=0;int rc;int rcnum=len;
 struct timeval tv;
 fd_set readfd;
 tv.tv_sec=maxwaittime/1000;    //SECOND
 tv.tv_usec=maxwaittime%1000*1000;  //USECOND
 FD_ZERO(&readfd);
 FD_SET(fd,&readfd);
 rc=select(fd+1,&readfd,NULL,NULL,&tv);
 if(rc>0)
 {
  while(len)
  {
   rc=read(fd,&buf[no],1);
   if(rc>0)
    no=no+1;
   len=len-1;  
  }
  if(no!=rcnum)
   return -1;      //如果收到的长度与期望长度不一样，返回-1
  return rcnum;      //收到长度与期望长度一样，返回长度
 }
 else
 {
  return -1;
 }
 return -1;
}

void writeport(int fd,char *buf,int len)  //发送数据
{
 write(fd,buf,len);
}

void clearport(int fd)      //如果出现数据与规约不符合，可以调用这个函数来刷新串口读写数据
{
 tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}

void *thread1(void *)
{ 
  //线程 1
  while(1)
  {
  rbuf[0]='\0';
  /*超时太长,会丢失数据包,如果连续*/
  rc=readport(fd,rbuf,5,50);   //读取5个字节，超时时间为100,500毫秒
  if(rc!=-1)
  {
   rbuf[5]='\0';
   //writeport(fd,wbuf,rc);
   writeport(fd,rbuf,rc); //把收到的数据 发回
   printf("Rev id:%s\n",rbuf);
  }
  //else
  //{
  //  printf("Lost recv:%d\t Lost Text:%s\n",rc,rbuf);
  //  writeport(fd,wbuf,rc);
  //}
 
 }
 
 close(fd);  //关闭串口
 pthread_exit(0);
}

void *thread2(void *)
{
    QPEApplication a( argc, argv );
    HelloForm f(0,"yunfly",Qt::WStyle_Customize|Qt::WStyle_NoBorder);

    a.showMainWidget( &f );
    //int result=a.exec();
    a.exec();
    pthread_exit(0);
}

int main( int a_rgc, char *a_rgv[] )
{
  argc=a_rgc;
  argv=a_rgv;
/********************初始化串口*************************/
// for(ii=0;ii<256;ii++)wbuf[ii]=ii;
 fd=openport(dev);     //打开串口
 if(fd>0){
  ret=setport(fd,115200,8,1,'N');  //设置串口，波特率，数据位，停止位，校验
  if(ret<0){
   printf("Can't Set Serial Port!\n");
   exit(0);
  }
 }
 else
 {
  printf("Can't Open Serial Port!\n");
  exit(0);
 }
/*****************************************************/ 
 
    pthread_t id1,id2;
    int ret;
    /*Create Thread 1: RS232 Serial */
    ret=pthread_create(&id1,NULL,thread1,NULL);
    if(ret!=0){
       printf("Create pthread error!\n");
       exit(1);
    }
    /*Create Thread 2:QT Window*/
    ret=pthread_create(&id2,NULL,thread2,NULL);
    if(ret!=0){
       printf("Create pthread error!\n");
       exit(1);
    }
  
    pthread_join(id1,NULL);
    pthread_join(id2,NULL);
    exit(0);
}