S3c2440的中断体系结构
FUWangsLaw 2018-01-26
概述
S3C2440A中的中断控制器接受来自60个中断源的请求。提供这些中断源的可以是内部外设，如DMA控制器、UART、IIC等等。在这些中断源中，UARTn、AC97和EINTn中断对于中断控制器而言是“或”关系(在这几个源中还可以有中断分支)。
当从内部外设和外部中断请求引脚收到多个中断请求时，中断控制器在仲裁步骤后请求ARM920T内核的FIQ或IRQ。
总流程图如下：
程序状态寄存器（PSR）的 F 位和 I 位
如果 ARM920T CPU 中的 PSR 的 F 位被置位为 1，CPU 不会接受来自中断控制器的快中断请求（FIQ）。同
样的如果 PSR 的 I 位被置位为 1，CPU 不会接受来自中断控制器的中断请求（IRQ）。因此，中断控制器可以通过
清除 PSR 的 F 位和 I 位为 0 并且设置 INTMSK 的相应位为 0 来接收中断。
中断模式
ARM920T 有两种中断模式的类型：FIQ 或 IRQ(可以通过 中断模式 INTMOD 寄存器 设置成FIQ或IRQ)。所有中断源在中断请求时决定使用哪种类型。
中断挂起寄存器
S3C2440A 有两个中断挂起寄存器：源挂起寄存器（SRCPND）和中断挂起寄存器（INTPND）。这些挂起寄
存器表明一个中断请求是否为挂起。当中断源请求中断服务，SRCPND 寄存器的相应位被置位为 1，并且同时在仲
裁步骤后 INTPND 寄存器仅有 1 位自动置位为 1。如果屏蔽了中断，则 SRCPND 寄存器的相应位被置位为 1。这
并不会引起 INTPND 寄存器的位的改变。当 INTPND 寄存器的挂起位为置位，每当 I 标志或 F 标志被清除为 0 中
断服务程序将开始。SRCPND 和 INTPND 寄存器可以被读取和写入，因此服务程序必须首先通过写 1 到 SRCPND
寄存器的相应位来清除挂起状态并且通过相同方法来清除 INTPND 寄存器中挂起状态。
中断屏蔽寄存器
此寄存器表明如果中断相应的屏蔽位被置位为 1 则禁止该中断。如果某个 INTMSK 的中断屏蔽位为 0，将正常
服务中断。如果 INTMSK 的中断屏蔽位为 1 并且产生了中断，将置位源挂起位。
中断控制器支持 60 个中断源，如下图所示：
这里，外部中断 4 至 7是共用一个源、UART2 中断的（ERR、RXD 和 TXD）是共用一个源....我觉得这样的作用就是为了每项功能 （例如挂起、屏蔽）可以用一个寄存器来管理。
中断次级源，如下图：
我想大家看到这个图后就应该明白了为什么要有 次级源挂起（SUBSRCPND）寄存器 和 中断次级屏蔽（INTSUBMSK）寄存器 了吧。
当一个源中还有子源的话，就会走第一张图的上支路，反而走下支路。假如我们在 INTSUBMSK 中屏蔽了 INT_TC 这个中断，和它共处一个源的 INT_ADC_S 中断还是可以进来，但是如果屏蔽了 INT_ADC 这个中断源，它们两个就都会被屏蔽掉。
中断优先级
每个仲裁器可以处理基于 1 位仲裁器模式控制（ARB_MODE）和选择控制信号（ARB_SEL）的 2 位的 6 个中断请求，如下：
| 仲裁器的 REQ0 的优先级总是最高并且 REQ5 的优先级总是最低通过改变 ARB_SEL 位，可以轮换 REQ1 到 REQ4 的顺序(当 ARB_MODE 为 1 时)。 | |
|---|---|
| – 如果 ARB_SEL 位为 00b，优先级顺序为 REQ0、REQ1、REQ2、REQ3、REQ4 和 REQ5。 | |
| – 如果 ARB_SEL 位为 01b，优先级顺序为 REQ0、REQ2、REQ3、REQ4、REQ1 和 REQ5。 | |
| – 如果 ARB_SEL 位为 10b，优先级顺序为 REQ0、REQ3、REQ4、REQ1、REQ2 和 REQ5。 | |
| – 如果 ARB_SEL 位为 11b，优先级顺序为 REQ0、REQ4、REQ1、REQ2、REQ3 和 REQ5。 |
中断优先级发生模块：
最后介绍一下中断偏移（INTOFFSET）寄存器
中断偏移寄存器中的值表明了是哪个 IRQ 模式的中断请求在 INTPND 寄存器中。此位可以通过清楚 SRCPND
和 INTPND 自动清除
大概意思就是你可以把这个寄存器当成中断请求后的标志位，通过察看哪个位被置位就可以知道当前是哪个中断源发生请求。
