丰田推出新一代自动驾驶汽车：改装自雷克萨斯LS600

选自：TechCrunch

参与：李泽南

本周五，丰田汽车研究所（TRI）在加州举行的Toyota’s Prius Challenge上发布了自己的新一代自动驾驶汽车。这是丰田公司推出的第二代自动驾驶汽车。

这辆雷克萨斯LS 600hL为基础的自动驾驶汽车是TRI发布的第一个自动驾驶平台。丰田公司宣称这一项目的目的是帮助研究小组测试和探索自动驾驶技术，并测试整个系统的安全性。它搭载有线控系统，小型激光雷达（LiDAR），雷达和摄像机传感器，可以减少对本地高清地图的依赖。值得一提的是，这套系统的模块化程度非常高，这意味着所有组件都可以单独升级，或与其他车型上的对换。

作为全球车企的领导者，丰田早在2013年的CES展会上就发布了自己的第一代自动驾驶汽车。在随后三年多的发展中，新技术被不断引入，在雷克萨斯LS 600hL上，我们看到了近期研究的成果。新的自动驾驶汽车将推动TRI的Chauffeur和Guardian系统的研究，它具有5级/4级（全自动驾驶）能力，和非常先进的驾驶辅助系统。

LS 600hL上搭载的自动驾驶系统Chauffeur被设计为在所有条件下执行完全自动驾驶任务。Guardian系统的目标则是通过监控系统在自动驾驶过程中，当路面出现情况时向驾驶员发出必要的提示。

「总体而言，这是一款智能汽车，它会在服役期间不断学习驾驶者的习惯，并和其他车辆交换数据，不断提高表现。」TRI 负责人 Gill Pratt 说道。「Guardian 系统具有很大的发展潜力，随着我们研究的展开，它将变得更加智能化。随着系统的部署，在自动驾驶时代到来以前 Guardian 就可以拯救很多生命了。」

在自动驾驶汽车全面铺开之前，有关传感器和自动控制系统的研究实际上已经在为消费者提供安全保护了。丰田计划在2017年末为美国市场上所有配置的雷克萨斯/丰田新车都装配自动紧急刹车系统，这比美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定的目标提早了五年。

丰田汽车研究所（TRI）是丰田汽车北美的全资子公司，由Gill Pratt博士领导。该公司成立于2015年，旨在加强丰田在自动驾驶和人工智能领域的研究能力。丰田目前计划在TRI上投资数十亿美元，使其在不久的未来达到250名员工的规模。该机构的总部设在美国加州Palo Alto的斯坦福研究园区（TRI-PAL），此外，TRI还在麻省理工学院（MIT）和密歇根大学校园附近（TRI-ANN）开设了分支机构。