ros无线2G和5G的带宽简单计算

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信

Mac打开/etc/hosts，追加下面内容，使用sudo killall -HUP mDNSResponder刷新DNS缓存

对于程序员们，日常是在windows下工作，但有的工程项目又要在Linux下开发。然后装个双系统吧，来回切系统极不方便，有时候一天开机十几次。在Linux下跑东西时，自己又啥也不能干。而且安装双系统时，很有可能把自己原来的windows搞崩溃。那么，告别这

我用的ROS系统的版本为melodic,因此安装MoveIt!的架构有助于我们的编程，并有助于将机器人与MoveIt!我们可以认为move_group就是MoveIt!的核心，因为该节点作为机器人的各个部件的集合，并根据用户的需求提供动作和服务。向move

根据指示安装，推荐Debian安装。支持官网同步更新。可以在ros2官网上找。会出现警告：说是当前目录是ros1的。

方法一：在模型根目录下操作

对ros包进行操作的命令。rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 //只录制需要的topic. rosbag record -O filename.bag /topic_name1 //录

cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是，cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；而roscd是ros系统中的命令，它可以直接切换到指定目录，而不需要输入冗长的完整路径。例如，要切换到roscpp这个软件包，两个命

思岚科技SLAMWARE ROS SDK的发布，既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑，一举两得。今天，就来带大家体验一下如何利用SLAMWARE ROS SDK进行业务开发。我们

它的目标是为机器人软件开发者提供一个灵活的框架，其中包含一系列的工具、库和约定。同时，ROS还可以为异质计算机集群，提供了类似操作系统的中间件。思岚的自主定位导航方案作为机器人开发不可或缺的一部分，一直以来注重和ROS生态的建设。今天小岚将教你如何一步步将

点击“＋”，name随便起，address填你的路由器内网IP，TTL默认。此时应该已经存在了一个你刚刚建立的DNS服务器名，该访问者指定的DNS服务器8.8.8.8就会试图为他解释myhost.abc.com，当然8.8.8.8这台DNS服务器由于没有包

近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，以下这些资料一定要收藏。以上ROS学习资料，只要你肯花时间，用心学习，相信

ros msg 扩展性较差，即如果 msg 的字段发生变化，则程序前后版本不兼容因此，google 的 protobuf 相对就是一个更好的选择。在拥有更好的扩展性的同时，还能给对数据进行压缩，减少 rosbag 的体积。然而，ROS 的 topic 要求

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen查看底盘kobuki是否启动。开启你的turtlebot机器人roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch检测保险

4 月 4 日，一家总部设在加利福利亚州帕罗奥图市的机器人创业公司 Kinema Systems ，宣布 Kinema Pick 成为「世界上第一个针对机器人卸垛机的自我训练、自我校正的软件方案。」我知道，这听上去有点缺少信息量，但是有一场令人信服的很酷的

ROS作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结

它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By Example Volume 1》介绍，“The primary goal of ROS is to provide a un

ROS，是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。ROS可以安装到多种平台上，目前支持最全的是Ubuntu操作系统平台，推荐在Windows平台下采用虚拟机的方式进行安装，方便下一步的学习实验；现在，虚拟机安装完毕了，以后我们可以利用这个虚拟机

机器人操作系统是为机器人标准化设计而构造的软件平台，它使得每一位机器人设计师都可以使用同样的平台来进行机器人软件开发。标准的机器人操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能，一般而言可分为低层操作系统层和用户群贡献的机

本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章，首先向原作者致谢，希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。运动规划由路径规划(空间)和轨迹规划(时间)组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径跟踪中的运动控制就是寻

在move_base里面，将起始点和终点规划路径并且离散化。主要是一个叫做make_plan的Service。

1.安装ROS的openni包

Setuproscore # making sure that we have roscore running. rosrun turtlesim turtle_teleop_key # Now you can use the arrow keys of

catkin_make //编译项目，即使什么文件也没有也可以编译2.建立包本例中包名为“opencvExercise”。catkin_create_pkg opencvExercise std_msgs rospy roscpp cv_b

node是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与

在安装后，有一个步骤1.6是设置环境，中间用到的指令echo是常用指令，它的功能是将输入的字符串送往标准输出。bash文件中其实主要就是运行所需要的各种所需环境变量的定义。source命令通常用于重新执行刚修改的初始化文件，使之立即生效而不必注销并重新登录

发布者和订阅者之间相互解耦，不知对方的存在。ROS中各种软件的组织方式，包含节点、配置文件、ROS依赖库、第三方软件及其它任何逻辑构成。

My motto is: Contended with little, yet wishing for more.If you can live your life in this way, you will feel much happier about

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参考：http://www.ncnynl.com/archives/201702/1311.htmlvoid collect::LaserPoseSubThread() { tf::TransformListener listener; tf::Stamp

暑假在家有些懈怠，不，非常懈怠— —||！良心已经发痛了，想快些补回原来的进度，但忽然发现，中断了一段时间再重新去学习，有的地方连最基本的符号都忘记了。，这次特意弄个最最基础的，恢复一下，以前的进度。在'devel'文件夹里面你可以看到几个setup.sh

简介ROS提供的gmaping包是用来生成地图的，它是对著名的开源 OpenSlam 包在 ROS 框架下的一个实现。这个包提供了对激光设备的 Slam,根据激光设备的输入和姿态数据从而建立一个基于网格的的2D地图。设置ROS系统时间配置 ROS 启用重放