汽车产业革命性发展－自动驾驶

汽车自动驾驶已经是汽车产业发展的新显学，各大汽车厂与信息产业厂商都在积极投入自动驾驶汽车的开发，且已经有许多自动驾驶汽车在道路上进行驾驶实测。本文将为您介绍自动驾驶技术的发展概况与相关的解决方案。

安全是汽车自动驾驶系统的绝对要求

汽车的自动驾驶功能，早就在许多科幻电影之中出现，而自动驾驶功能随着科技的飞速发展，已经不再是梦想，而是正在发生中的现实。我们可以想象一个完全自动化的交通系统，车辆不仅可以感测道路上的各种状态，车辆彼此之间可以互相沟通，车辆也可以跟交通号志通信，如此一来，发生交通意外的机率将可以降到最低（不可能达到零意外，因为还有「行人」这个无法与自动化系统沟通的因素）。

从各项统计数据中可以发现，全球每年约有125万人死于交通意外，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡，这还不包括因为车祸导致各种轻重伤的人数。而造成交通意外的原因当中，绝大多数肇事者因为人为疏失、路况因素、环境因素，因为机械故障造成车祸的比例并不高。这也代表着，如果车辆导入自动驾驶技术，将可有效地降低车祸发生次数，虽然目前受限于法律规范，以及人类对汽车自动驾驶的成熟度与信赖度还不足，使得自动驾驶技术的推展，仍存在许多阻力，但在自动驾驶技术逐渐纯熟，以及进行更多道路驾驶实际验证之后，相信将会逐步改变人们对于汽车自动驾驶科技的信心。

自动驾驶汽车的原理在于利用雷达、光学雷达、GPS及计算机视觉等技术感测其环境状况，然后通过先进的控制系统，将感测数据转换成适当的导航道路，以及障碍与相关标志，沿路控制车辆的作动与行径，自动让交通工具到达设定的目的地。

想要让人类接受与信任自动驾驶系统，关键因素便在于「安全」，而安全之于自动驾驶汽车，并不是一个可选项，也不是一个特性，而始终是绝对的必要追求。积极投入在自动驾驶处理器开发的NVIDIA公司，于日前推出全球首个单芯片自动驾驶汽车处理器DRIVE Xavier，从一开始，NVIDIA就将安全纳入了适用于自动驾驶汽车的NVIDIA DRIVE计算机的设计中。包括硬件和软件堆栈，专家在计算系统的方方面面都采用了安全技术。NVIDIA使用的所有研发工具和方法，都要确保开发的软件达到预期性能，安全可靠且有备份；并且确定了严格的工艺流程，确保没有任何安全死角。

“安全第一”的计算机设计等同于零部件专业知识、架构、设计、工具、方法和最佳实践的结合。NVIDIA公司特别邀请了全球顶尖的汽车安全和可靠性公司TÜV SÜD，对新型NVIDIA Xavier系统级芯片（SoC）进行安全概念评估。TÜV SÜD按照国家和国际标准对汽车的安全、耐用性和质量进行评估，并证实Xavier系统级芯片架构适用于自动驾驶汽车的应用程序，表明Xavier达到了汽车行业的功能安全标准ISO 26262，也达到汽车行业最高的功能安全评级：ASIL-D。

Xavier是全球首个自动驾驶处理器，也是迄今为止最复杂的系统级芯片，拥有超过90亿个晶体管，可以处理海量数据。Xavier的GMSL（千兆多媒体串行链路）高速IO将其与迄今为止最大阵列的激光雷达、雷达和摄像头传感器连接起来。

该系统级芯片内置六种处理器：ISP（图像信号处理器）、VPU（视频处理单元）、PVA（可编程视觉加速器）、DLA（深度学习加速器）、CUDA GPU和CPU，每秒可进行近40万亿次运算，仅人工智能的深度学习能力就高达30万亿次，可应用于如今最先进的生产车型中。