使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h>，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include <linux/delay.h>，Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。

判断一个IO是否合法：

int gpio_is_valid(int number);

设置gpio的方向，如果是输出同时设置电平：

/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

int gpio_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

获取一个gpio并声明标签：

/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);

将gpio映射为IRQ中断：

/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);

/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置gpio的IRQ中断类型：

if (!sw->both_edges) {
    if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
        set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
    } else {
        set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
    }
}

参考文章

Linux中的gpio口使用方法
U-boot配置及启动流程
U-Boot启动过程完全分析
GPIO接口解析